để chia sẻ bài viết lên facebook
Trước có đọc trong tài liệu của Mitsu là dừng chính xác bằng inverter thì dùng 3 ct hành trình. Đại khái là qua mỗi công tắc sẽ giảm tốc sao cho ở cái công tắc cuối quán tính nó bé chấp nhận được và sai số cũng được chấp nhận. Thì đó là áp dụng cho cái trường hợp đơn giản là home. Còn những trường hợp như trục xoay hoặc vị trí bất kỳ thì sao, họ sẽ dùng encoder, để đọc encoder thì phải có cái card. Nhiều bác hay nghĩ là gắn cái card vô nó chạy được như servo, sai lầm nha. thử tải lớn xem nó tuột luôn à, chưa kể là servo người ta thiết kế bộ lọc các kiểu, đáp ứng 2 thằng cũng khác nhau.
Trả lời kèm Trích dẫn