Cái góc quay/bước của motor là cố định trên motor khi nhà máy sản xuất ra. Nó không thay đổi được nên không set được. Đối với 2 pha thường là 1,8 độ (200xung/vòng), đối với 5 pha thường là 0,72 độ (500xung/vòng). Cá biệt có một số loại motor 2 pha khi nhà sản xuất ra là 0,9độ (400 xung/vòng).

Còn theo như lời bác chủ nói: "em set vi bước 1.8" thực ra câu này sai, nhưng em suy logic đoán ý bác ấy nói là set vi bước 1/8.

EM viết như trên là khá logic rồi.
- đầu tiên phải tính theo motor vì chỉ số này là cố định không thay đổi được.
- thứ 2 là tính theo driver vì mỗi người để một kiểu khác nhau.
- thứ 3 là sau khi xong xuôi được số xung có thể quay 1 vòng rồi thì mới tính đến visme vì mỗi bác có một loại visme khác nhau.