cần giúp đở vấn đề vitme & driver ( cài đặt thông số trong motor tuning)

[ducduy9104]

Cho mình đào mộ cái này lên tí.
Số là đang tìm hiểu vể mach3, đến chổ Step pulse và Dir pulse tìm hoài ko hiểu. Thấy có đoạn clip nói về cái này, ngặc nổi nó lại là tiếng Nga, chuyên môn đã ko có mà ngoại ngữ lùn như vịt nên xem ko hiểu gì. Nhờ bác cao thủ nào biết thứ này hay biết tiếng Nga diễn giải hộ. Chân thành cám ơn các cụ.

Link: https://m.youtube.com/watch?v=WOAjgHQsrS4

Do gõ bằng điện thoại nên chỉ được mổi cái link chứ ko hiện hình, mấy bác thông củm.

Theo cái video thì Step Pulse là chỉnh độ rộng xung Step, Dir Pulse là độ rộng xung Dir. 2 thằng này giống nhau ở chỗ khi để 0 mặc định nó sẽ lấy 5us ,giá trị maximum chỉ được 15us thôi.