Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
- 1: Động cơ 2 pha thì thường là 1,8 độ/xung suy ra 1 vòng sẽ cần: 360/1,8 = 200 xung.
- 2: Set vi bước 1:8 tức là 1 xung bị chia nhỏ thành 8. Suy ra để quay 1 vòng cần: 200*8 = 1600 xung.
- 3: Vitme bước 5 suy ra 1 vòng di chuyển được: 5mm. Vậy để di chuyển được 1mm cần: 1600/5= 320 xung.

=> Steps Per : 320
Em cũng đang nghiên cứu cái này nhưng đọc đến đây thấy hơi khác, bác solero vui lòng xem lại đúng không nhé:
Steps per (mm/inch) = số steps motor cần thực hiện để tịnh tiến mũi dao theo hướng đó 1 đơn vị chiều dài (ở đây là mm)

Động cơ của bác chủ là 2 phase, 1,8°/step và bác chủ set ở 1,8° (full step), vit-me bước 5mm thì:

Steps per= 200 step ÷ 5 mm = 40, bác thấy mình hiểu đúng không?

Và hơn nữa, vì đây là step 2 phase 1,8° nên khả năng tốt nhất có thể set là half step (0.9°), lúc đó:
Steps per = 360°÷0.9°÷ 5 mm= 400÷5= 80 (?)

Nếu không đúng, các bác giải thích giúp.

Còn velocity (vận tốc) và acceleration (gia tốc) thì em cũng đang rất lơ mơ...

Cảm ơn,