để chia sẻ bài viết lên facebook
ac servo dk như DC servo, chỉ có điều động cơ DC cấp điện là nó quay, còn động cơ AC phải có thêm khâu ngich lưu để motor nó quay
cách dkhien đơn giản nhất, làm 1 brushless drive, chạy speed control , ngõ vào analog >>> có thể kết nối trực tiếp với CNC control kiểu cũ
còn muốn kết nối với mach3 giao tiếp step/dir làm thêm 1 cái giống như dc sevor drive, thay vì ra PWM dk cong suất thì đổi PWM sang analog để lái brushless servo amp
với mô hình này có thể build từ opam và ic logic
mô hình
ví dụ minh họa cách 1, brushless servo amp của máy hass CNC, drive kiem soat speed, position thực hiện bởi CNC controller
phổ thông hơn là brushless servo amp của AMC
so dồ nguyên lí thì có trong datasheet luôn
http://www.a-m-c.com/download/datasheet/b15a8.pdf
cách khó hơn, dùng MCU mạnh nhét tất cả vào 1 con MCU
dùng MCU thì có thể tham khảo mấy application note này
dùng mcu 32bit C2000 của ti
http://www.ti.com/tool/sprc179
http://www.ti.com/tool/sprc212
dùng RX62t của renesas
http://documentation.renesas.com/doc...0200_rx62t.pdf
b.r
