^^ sáng nay anh Hưng cũng có điện em ^^, nhưng bọ to đã bị đặt rồi chỉ còn 66 và mấy bộ lẻ 98 ^^, alfa thì cũng giống như step nhưng nó có hồi tiếp về, servo hồi tiếp về bằng encoder còn alfa step thì hồi tiếp về bằng con step mini ở trong đó ^^

trong khoản 1k vòng đổ lại thì ,,,,,, chưa chắc là thua servo về tốc độ lẩn lực kéo đâu,