một lựa chọn nữa cũng đến từ texas intrusment
việc dkhien cho động cơ 3 phase QUAY đã được tích hợp trong core MCU C2000, người sử dụng chỉ cần thêm khâu dkhien vị trí theo comand vào ( step/dir, rs232, spi, rs485....)
more info
http://www.ti.com/ww/en/mcu/instaspi...QS=c2x-ismot-b
http://www.ti.com/lit/ug/spruhj0b/spruhj0b.pdf
http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1d/spruhj1d.pdf