Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Yas mình thấy đâu cần 24V ngoài đâu cụ terminaterx300, trước giờ dùng toàn biu in ko hà.
Servo On có thể config trong param để cứ có nguồn, sau khi driver khởi động sẽ tự động bật On luôn.
nếu mà chỉnh always servo-on thì ít khi bị tình trạng 3 servo cùng éo run dc

trước giờ quen dùng nguồn ngoài oài, còn dk charge-pump hay múa may tý khác, nguồn trong hay chỉnh parameter ko thích