Các Cụ cho hỏi có cách nào reset Driver SGDH để chạy với servo yaskawa encoder tương đối 16 bit không ạ? Mình có 2 Driver chạy tốt với Servo 13bit nhưng khi gắn servo 16bit thì báo lỗi A.05. Cám ơn cả nhà