Hướng dẫn sử dụng Yaskawa Sigma II SGDM

[CKD]

Hướng dẫn làm quen parameters Yaskawa Sigma II SGDM

Để có thể config (hiệu chỉnh) driver Yaskawa Sigma II SGDM phục vụ được mục đích của mình. Chúng ta phải biết vài parameter cơ bản sau.

Đa phần chúng ta đều mua Servo cũ, chắc chắn trong đấy đã được cài đặt rồi. Người bán có thể đã reset hoặc chưa. Tốt nhất chúng ta nên Reset default factory setting, trả về thông số mặc định từ nhà sản xuất. Nhằm tránh các thông số đã cài đặt không mong muốn.

* Cách thức sử dụng bảng điều khiển chúng ta nên tham khảo thêm từ hướng dẫn (manual). Mình chỉ liệt kê các param quan trọng & cơ bản nhất.

Funtion Fn.005 is used when returning to the factory settings after changing parameter settings. Tạm gọi là Trả (reset) về mặc định cho dễ hiểu. Thao tác thì xem hình bên dưới.



Một video hướng dẫn cách reset param


Param Pn.000 Chế độ chạy vị trí.
Param Pn.200 Cách nhận xung. Với Mach3 thì n.xxx1 hoặc n.xxx5



Param Pn.202 & Pn.203 Electronic gear (tỷ số truyền điện tử). Nếu không rỏ thì nên để mặc định.



Electronic gear xin xem thêm hướng dẫn sử dụng