Hướng dẫn sử dụng Yaskawa Sigma II SGDM
Thấy rất nhiều bạn ham thích SERVO (hoặc lạc lối nên đã lỡ tậu servo về) nhưng lại rất mơ hồ về servo. Điều này gây khó khăn rất lớn cho các bạn.. có rất nhiều câu hỏi xoay quanh việc sử dụng servo mà các bạn có thể mắc phải như:
- Servo và Step khác nhau ra sao?
- Đấu nối thế nào? Tương thích với mach3 không? v.v...
- Làm sao để kích hoạt, khởi động servo?
- Làm sao để chạy đúng?
- Và còn vô vàn câu hỏi liên quan đến servo mà các bạn có thể vướng phải.
Nói là hướng dẫn sử dụng cho nó hoành tráng, nhưng thật ra chỉ là sự cô động và góp nhặt một số thông tin giúp cho các bạn tiếp cận với servo dễ dàng hơn. Lượt sơ qua vài nội dung.
- Servo và Step khác nhau ra sao?
Sao servo lại rắc rối đến vậy. Cơ bản và đơn giản dể hiểu, do servo có tính ứng dụng nhiều hơn step do đó nó có nhiều cài đặt hơn để có thể sử dụng được với nhiều mục đích, ứng dụng khác nhau. Chính vì thế so sánh servo & step trực tiếp là không chính xác.
Xét trên công năng sử dụng là động cơ trợ động cho máy CNC. Thì servo & step có vài điểm nổi bật sau.
Servo Step Cách sử dụng Phức tạp Đơn giản Giá thành Đắt Rẻ Ứng dụng Nhiều Ít Quá tải Báo lỗi Mất bước
- Đấu nối thế nào? Tương thích với mach3 không?
Tương thích với mach3? Có rất nhiều loại servo và không phải là loại nào cũng tương thích mach3 (chạy puls/dir). Cụ thể với Yaskawa Sigma II - SGDM thì được.
Đấu nối thế nào? Cũng có nhiều cách đấu nối.. nhưng thông thường với mach3 hay gặp thì cách đấu nối có thể sẽ được trình bày bên dưới.
Lượt sơ qua sơ đồ đấu nối cơ bản của Yaskawa Sigma II - SGDM như sau (đây là mô hình đấu nối để chạy vị trí - position control):
Lưu ý các tín hiệu PULS (CW) & SIGN (CCW)
Nhưng cách đấu line-driver kiểu ấy thì phần lớn BOB cho Mach3 cũng như NC-Studio và nhiều sản phẩm DIY khác lại không đấu nối được. Ta có cách đấu nối sau:
Mô hình đấu nối open colector (Example 1) là hay được dùng nhất. Ngoài ra do một số BOB có output kiểu kéo đẩy, nên việc đấu nối dương (+) hay gnd (-) chung gì đều được. Cụ thể theo mỗi loại BOB thì phải biết BOB nào mới có thể cụ thể được.
Lưu ý là tất cả các cấp điện áp 5V, 12V, 24V đều phải có nối tiếp điện trở ngoài (thường 5V mấy bạn hay không nối điện trở ngoài, rủi ro cháy opto rất lớn). Giá trị điện trở thì xem hướng dẫn phía dưới ảnh.
Việc nối với bộ lọc nguồn (filter) cũng khá cần thiết. Vì servo là thiết bị gây nhiễu, có thể gây nhiễu vào các tín hiệu của BOB vốn rất nhạy cảm.
Các gợi ý đấu nối filter cũng như dây ground.
Sơ lượt vài hình ảnh giới thiệu đấu nối được trích từ manual của Yaskawa.
- Lưu ý số Pin của PULS là 7-8 và SIGN là 11-12 Và chạy được hay chưa.. thì tới đây vẫn chưa xác định.
- Đấu nối cụ thể hơn có thể được trình bày bên dưới.
- Bài viết thuần là cô động thông tin từ manual của hãng. CKD đã sử dụng Yaskawa từ lâu, gần đây không tiếp xúc nên có thể nhớ nhầm thông tin nào đấy. Các cao thủ đi ngang thấy sai hoặc thiếu xin bổ sung.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Hướng dẫn làm quen parameters Yaskawa Sigma II SGDM
Để có thể config (hiệu chỉnh) driver Yaskawa Sigma II SGDM phục vụ được mục đích của mình. Chúng ta phải biết vài parameter cơ bản sau.
Đa phần chúng ta đều mua Servo cũ, chắc chắn trong đấy đã được cài đặt rồi. Người bán có thể đã reset hoặc chưa. Tốt nhất chúng ta nên Reset default factory setting, trả về thông số mặc định từ nhà sản xuất. Nhằm tránh các thông số đã cài đặt không mong muốn.
* Cách thức sử dụng bảng điều khiển chúng ta nên tham khảo thêm từ hướng dẫn (manual). Mình chỉ liệt kê các param quan trọng & cơ bản nhất.
Funtion Fn.005 is used when returning to the factory settings after changing parameter settings. Tạm gọi là Trả (reset) về mặc định cho dễ hiểu. Thao tác thì xem hình bên dưới.
Một video hướng dẫn cách reset param
Param Pn.000 Chế độ chạy vị trí.
Param Pn.200 Cách nhận xung. Với Mach3 thì n.xxx1 hoặc n.xxx5
Param Pn.202 & Pn.203 Electronic gear (tỷ số truyền điện tử). Nếu không rỏ thì nên để mặc định.
Electronic gear xin xem thêm hướng dẫn sử dụng
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Ngoài ra để servo chạy đúng thì tinh chỉnh là khâu bắt buộc phải thực hiện.
Để có thể thực hiện được thao tác này các bạn nên tìm hiểu Chương 9 trong hướng dẫn.
Tài liệu hướng dẫn được cập nhật ngay bên dưới bài viết.
Ví dụ về lý do tại sao phải tuning servo
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
bổ sung vụ turning
Bác CKD cho em hỏi tí, cái bộ này 400w thì tương đương với step bao nhiêu Nm. E tính dùng làm moto z chạy 6 đầu thì có nổi ko, có cần hộp số ko. Thank bác
Chắc tầm step size 57 thôi, khoảng hơn 1.2Nm.
Dùng qua hộp số thì mất lợi thế về tốc độ. Dùng trực tiếp thì moment yếu.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Bác CKD chỉ dùm mình chỉnh Param nào cho con động cơ yaskawa nó bợt kêu gừ gừ với
Bác nên xem qua mục Auto Tuning.
Vì hơi phức tạp chút và trong tay không còn con Yas nào để test lại nên mình chưa giới thiệu lên đây.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Bác CKD cho em hỏi .
Con servo yaskawa sgdm , em set trở về mặt định (Fn 0005) xong chuyển qua Pn 50A n8170, Pn 50b n 6548,Pn 000 n0010 (sau khi nhập thông số xong tắc nguồn mở lại) Sao không run được servo .nó hiển thị ô đầu 2 gạch ngang bên trên và dấu chấm bên dưới,ô thứ 2 dấu chấm bên dưới, ô 3 ko hiển thị, ô 4 chữ b ô5 chữb
không run được,Bác xem giúp em còn thông số nào chưa cài,Servo chỉ chạy jog (Fn 002) thôi .
Cám ơn Bác nhiều.
KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
Bolg : phipdong.blogspot.com
email : ngocanh.songlong@gmail.com
ĐT : 090.447.5528
Em làm đi làm lại rẩt nhiều lần nó chỉ vậy thôi Bác ah.
Hình em nó đây Bác xem giúp em,
Cám ơn bác nhiều
https://imgur.com/a/6sGyp
Khi bác reset (Fn005) xong, nó ra cái hình như thế ?
Bác làm thế này, reset (Fn0005) xong, không cài gì cả, bác chạy jog(Fn0002) xem nó có chạy không đã. Nếu nó chạy thì lúc đó sẽ cài tiếp. còn không chạy thì bác kiểm tra xem nguồn đã có ở chân L1C và L2C chưa
Lần sửa cuối bởi ngocanhld2802, ngày 02-05-2016 lúc 03:30:17 PM.
KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
Bolg : phipdong.blogspot.com
email : ngocanh.songlong@gmail.com
ĐT : 090.447.5528
Chưa có kiểm tra lại xem nó hiển thị vậy thì báo cái gì.
Nhưng 2 chữ bb là motor chưa được cấp điện.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Vì em hay cài trên máy tính, nên ko nhớ thông số. Nếu bác có cái cap kết nối thì bác cắm vào máy tính cài cho nhanh. Cap mua tương đối nhiều tiền, khoảng 1 triệu gì đó, nhưng có thể tự làm được. Còn bác vẫn muốn set bằng tay thì để em về copy cho bác cái bảng thông số. Cứ cài theo là đc. Nhưng servo cài đặt thì dễ, mà tuning thì ko dễ chút nào đâu bác nhé. Mấy cao thủ thì ko nói, cỡ như anh em mình cài đặt còn chưa dành thì tuning là vấn đề rất khó khăn đấy
KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
Bolg : phipdong.blogspot.com
email : ngocanh.songlong@gmail.com
ĐT : 090.447.5528
Khi có bệnh thì khấn tứ phương, có người nói là người cài đặc lúc đầu không cho reset hoàn toàn nên mới vậy, phải có cáp mơi được , em dân cơ khí biết vậy thôi, ngày mai em có cáp mong cao thủ giúp em qua kiếp nạn này, cho em nó chạy được là em xương lắm rồi, còn chuyện tuning cho em nó chạy mươt mà thì từ từ em thuần nó sau cũng được.
Em cám ơn nhiều.
Vấn đề hiện tại em đang em đang muốn em nó " run" được là em sướng lắm rồi bác ạ.