Hướng dẫn sử dụng Yaskawa Sigma II SGDM

[CKD]

Hướng dẫn sử dụng Yaskawa Sigma II SGDM

Thấy rất nhiều bạn ham thích SERVO (hoặc lạc lối nên đã lỡ tậu servo về) nhưng lại rất mơ hồ về servo. Điều này gây khó khăn rất lớn cho các bạn.. có rất nhiều câu hỏi xoay quanh việc sử dụng servo mà các bạn có thể mắc phải như:
- Servo và Step khác nhau ra sao?
- Đấu nối thế nào? Tương thích với mach3 không? v.v...
- Làm sao để kích hoạt, khởi động servo?
- Làm sao để chạy đúng?
- Và còn vô vàn câu hỏi liên quan đến servo mà các bạn có thể vướng phải.

Nói là hướng dẫn sử dụng cho nó hoành tráng, nhưng thật ra chỉ là sự cô động và góp nhặt một số thông tin giúp cho các bạn tiếp cận với servo dễ dàng hơn. Lượt sơ qua vài nội dung.


- Servo và Step khác nhau ra sao?
Sao servo lại rắc rối đến vậy. Cơ bản và đơn giản dể hiểu, do servo có tính ứng dụng nhiều hơn step do đó nó có nhiều cài đặt hơn để có thể sử dụng được với nhiều mục đích, ứng dụng khác nhau. Chính vì thế so sánh servo & step trực tiếp là không chính xác.
Xét trên công năng sử dụng là động cơ trợ động cho máy CNC. Thì servo & step có vài điểm nổi bật sau.

	Servo	Step
Cách sử dụng	Phức tạp	Đơn giản
Giá thành	Đắt	Rẻ
Ứng dụng	Nhiều	Ít
Quá tải	Báo lỗi	Mất bước

- Đấu nối thế nào? Tương thích với mach3 không?
Tương thích với mach3? Có rất nhiều loại servo và không phải là loại nào cũng tương thích mach3 (chạy puls/dir). Cụ thể với Yaskawa Sigma II - SGDM thì được.
Đấu nối thế nào? Cũng có nhiều cách đấu nối.. nhưng thông thường với mach3 hay gặp thì cách đấu nối có thể sẽ được trình bày bên dưới.

Lượt sơ qua sơ đồ đấu nối cơ bản của Yaskawa Sigma II - SGDM như sau (đây là mô hình đấu nối để chạy vị trí - position control):



Lưu ý các tín hiệu PULS (CW) & SIGN (CCW)

Nhưng cách đấu line-driver kiểu ấy thì phần lớn BOB cho Mach3 cũng như NC-Studio và nhiều sản phẩm DIY khác lại không đấu nối được. Ta có cách đấu nối sau:



Mô hình đấu nối open colector (Example 1) là hay được dùng nhất. Ngoài ra do một số BOB có output kiểu kéo đẩy, nên việc đấu nối dương (+) hay gnd (-) chung gì đều được. Cụ thể theo mỗi loại BOB thì phải biết BOB nào mới có thể cụ thể được.
Lưu ý là tất cả các cấp điện áp 5V, 12V, 24V đều phải có nối tiếp điện trở ngoài (thường 5V mấy bạn hay không nối điện trở ngoài, rủi ro cháy opto rất lớn). Giá trị điện trở thì xem hướng dẫn phía dưới ảnh.

Việc nối với bộ lọc nguồn (filter) cũng khá cần thiết. Vì servo là thiết bị gây nhiễu, có thể gây nhiễu vào các tín hiệu của BOB vốn rất nhạy cảm.
Các gợi ý đấu nối filter cũng như dây ground.









Sơ lượt vài hình ảnh giới thiệu đấu nối được trích từ manual của Yaskawa.
- Lưu ý số Pin của PULS là 7-8 và SIGN là 11-12 Và chạy được hay chưa.. thì tới đây vẫn chưa xác định.
- Đấu nối cụ thể hơn có thể được trình bày bên dưới.
- Bài viết thuần là cô động thông tin từ manual của hãng. CKD đã sử dụng Yaskawa từ lâu, gần đây không tiếp xúc nên có thể nhớ nhầm thông tin nào đấy. Các cao thủ đi ngang thấy sai hoặc thiếu xin bổ sung.