1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 37

Chủ đề: Hướng dẫn sử dụng Yaskawa Sigma II SGDM

  1. #1
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,305 lần
           ở 2,593 bài viết

    Hướng dẫn sử dụng Yaskawa Sigma II SGDM

    Hướng dẫn sử dụng Yaskawa Sigma II SGDM

    Thấy rất nhiều bạn ham thích SERVO (hoặc lạc lối nên đã lỡ tậu servo về) nhưng lại rất mơ hồ về servo. Điều này gây khó khăn rất lớn cho các bạn.. có rất nhiều câu hỏi xoay quanh việc sử dụng servo mà các bạn có thể mắc phải như:
    - Servo và Step khác nhau ra sao?
    - Đấu nối thế nào? Tương thích với mach3 không? v.v...
    - Làm sao để kích hoạt, khởi động servo?
    - Làm sao để chạy đúng?
    - Và còn vô vàn câu hỏi liên quan đến servo mà các bạn có thể vướng phải.

    Nói là hướng dẫn sử dụng cho nó hoành tráng, nhưng thật ra chỉ là sự cô động và góp nhặt một số thông tin giúp cho các bạn tiếp cận với servo dễ dàng hơn. Lượt sơ qua vài nội dung.


    - Servo và Step khác nhau ra sao?
    Sao servo lại rắc rối đến vậy. Cơ bản và đơn giản dể hiểu, do servo có tính ứng dụng nhiều hơn step do đó nó có nhiều cài đặt hơn để có thể sử dụng được với nhiều mục đích, ứng dụng khác nhau. Chính vì thế so sánh servo & step trực tiếp là không chính xác.
    Xét trên công năng sử dụng là động cơ trợ động cho máy CNC. Thì servo & step có vài điểm nổi bật sau.
    Servo Step
    Cách sử dụng Phức tạp Đơn giản
    Giá thành Đắt Rẻ
    Ứng dụng Nhiều Ít
    Quá tải Báo lỗi Mất bước

    - Đấu nối thế nào? Tương thích với mach3 không?
    Tương thích với mach3? Có rất nhiều loại servo và không phải là loại nào cũng tương thích mach3 (chạy puls/dir). Cụ thể với Yaskawa Sigma II - SGDM thì được.
    Đấu nối thế nào? Cũng có nhiều cách đấu nối.. nhưng thông thường với mach3 hay gặp thì cách đấu nối có thể sẽ được trình bày bên dưới.

    Lượt sơ qua sơ đồ đấu nối cơ bản của Yaskawa Sigma II - SGDM như sau (đây là mô hình đấu nối để chạy vị trí - position control):

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 1.jpg 
Views:	19 
Size:	235.5 KB 
ID:	18800

    Lưu ý các tín hiệu PULS (CW) & SIGN (CCW)

    Nhưng cách đấu line-driver kiểu ấy thì phần lớn BOB cho Mach3 cũng như NC-Studio và nhiều sản phẩm DIY khác lại không đấu nối được. Ta có cách đấu nối sau:

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 2.jpg 
Views:	552 
Size:	205.4 KB 
ID:	18801

    Mô hình đấu nối open colector (Example 1) là hay được dùng nhất. Ngoài ra do một số BOB có output kiểu kéo đẩy, nên việc đấu nối dương (+) hay gnd (-) chung gì đều được. Cụ thể theo mỗi loại BOB thì phải biết BOB nào mới có thể cụ thể được.
    Lưu ý là tất cả các cấp điện áp 5V, 12V, 24V đều phải có nối tiếp điện trở ngoài (thường 5V mấy bạn hay không nối điện trở ngoài, rủi ro cháy opto rất lớn). Giá trị điện trở thì xem hướng dẫn phía dưới ảnh.

    Việc nối với bộ lọc nguồn (filter) cũng khá cần thiết. Vì servo là thiết bị gây nhiễu, có thể gây nhiễu vào các tín hiệu của BOB vốn rất nhạy cảm.
    Các gợi ý đấu nối filter cũng như dây ground.

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 3 - Noise filter.jpg 
Views:	8 
Size:	215.2 KB 
ID:	18802

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 6 - Noise filter.jpg 
Views:	4 
Size:	115.9 KB 
ID:	18811

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 4 - Noise filter.jpg 
Views:	1 
Size:	113.4 KB 
ID:	18809

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 5 - Noise filter.jpg 
Views:	1 
Size:	115.4 KB 
ID:	18810

    Sơ lượt vài hình ảnh giới thiệu đấu nối được trích từ manual của Yaskawa.
    - Lưu ý số Pin của PULS là 7-8 và SIGN là 11-12 Và chạy được hay chưa.. thì tới đây vẫn chưa xác định.
    - Đấu nối cụ thể hơn có thể được trình bày bên dưới.
    - Bài viết thuần là cô động thông tin từ manual của hãng. CKD đã sử dụng Yaskawa từ lâu, gần đây không tiếp xúc nên có thể nhớ nhầm thông tin nào đấy. Các cao thủ đi ngang thấy sai hoặc thiếu xin bổ sung.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  2. Có 3 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,305 lần
           ở 2,593 bài viết

    Hướng dẫn làm quen parameters Yaskawa Sigma II SGDM

    Hướng dẫn làm quen parameters Yaskawa Sigma II SGDM

    Để có thể config (hiệu chỉnh) driver Yaskawa Sigma II SGDM phục vụ được mục đích của mình. Chúng ta phải biết vài parameter cơ bản sau.

    Đa phần chúng ta đều mua Servo cũ, chắc chắn trong đấy đã được cài đặt rồi. Người bán có thể đã reset hoặc chưa. Tốt nhất chúng ta nên Reset default factory setting, trả về thông số mặc định từ nhà sản xuất. Nhằm tránh các thông số đã cài đặt không mong muốn.

    * Cách thức sử dụng bảng điều khiển chúng ta nên tham khảo thêm từ hướng dẫn (manual). Mình chỉ liệt kê các param quan trọng & cơ bản nhất.

    Funtion Fn.005 is used when returning to the factory settings after changing parameter settings. Tạm gọi là Trả (reset) về mặc định cho dễ hiểu. Thao tác thì xem hình bên dưới.

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 7 - Reset to factory setting.jpg 
Views:	545 
Size:	271.9 KB 
ID:	18818

    Một video hướng dẫn cách reset param


    Param Pn.000 Chế độ chạy vị trí.
    Param Pn.200 Cách nhận xung. Với Mach3 thì n.xxx1 hoặc n.xxx5

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 8 - Operating 1.jpg 
Views:	12 
Size:	303.3 KB 
ID:	18835

    Param Pn.202 & Pn.203 Electronic gear (tỷ số truyền điện tử). Nếu không rỏ thì nên để mặc định.

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 8 - Operating 2.jpg 
Views:	549 
Size:	281.5 KB 
ID:	18836

    Electronic gear xin xem thêm hướng dẫn sử dụng
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  4. Có 3 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  5. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,305 lần
           ở 2,593 bài viết
    Param Pn.50A Enable/Disable servo ON signal

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 8 - Operating 3.jpg 
Views:	544 
Size:	226.6 KB 
ID:	18838

    Param Pn.50A & Pn.50B Enable/Disable servo Limit signal

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 8 - Operating 4.jpg 
Views:	543 
Size:	238.2 KB 
ID:	18839

    Param Pn.001 & Pn.406 Motor stop method when Limit signal

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Yaskawa Sigma II - SGDM - 8 - Operating 5.jpg 
Views:	540 
Size:	223.3 KB 
ID:	18840
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  6. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  7. #4
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,305 lần
           ở 2,593 bài viết
    Ngoài ra để servo chạy đúng thì tinh chỉnh là khâu bắt buộc phải thực hiện.
    Để có thể thực hiện được thao tác này các bạn nên tìm hiểu Chương 9 trong hướng dẫn.
    Tài liệu hướng dẫn được cập nhật ngay bên dưới bài viết.

    Ví dụ về lý do tại sao phải tuning servo


    Download File

    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  8. Có 3 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  9. #5
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    bổ sung vụ turning

  10. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  11. #6
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    204
    Cám ơn
    28
    Được cám ơn 24 lần
           ở 23 bài viết
    Bác CKD cho em hỏi tí, cái bộ này 400w thì tương đương với step bao nhiêu Nm. E tính dùng làm moto z chạy 6 đầu thì có nổi ko, có cần hộp số ko. Thank bác

  12. #7
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,305 lần
           ở 2,593 bài viết
    Chắc tầm step size 57 thôi, khoảng hơn 1.2Nm.

    Dùng qua hộp số thì mất lợi thế về tốc độ. Dùng trực tiếp thì moment yếu.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  13. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  14. #8
    Thợ bậc 6 legiao's Avatar
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    421
    Cám ơn
    28
    Được cám ơn 90 lần
           ở 66 bài viết
    Bác CKD chỉ dùm mình chỉnh Param nào cho con động cơ yaskawa nó bợt kêu gừ gừ với

  15. #9
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,305 lần
           ở 2,593 bài viết
    Bác nên xem qua mục Auto Tuning.
    Vì hơi phức tạp chút và trong tay không còn con Yas nào để test lại nên mình chưa giới thiệu lên đây.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  16. #10
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    95
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Bác CKD cho em hỏi .
    Con servo yaskawa sgdm , em set trở về mặt định (Fn 0005) xong chuyển qua Pn 50A n8170, Pn 50b n 6548,Pn 000 n0010 (sau khi nhập thông số xong tắc nguồn mở lại) Sao không run được servo .nó hiển thị ô đầu 2 gạch ngang bên trên và dấu chấm bên dưới,ô thứ 2 dấu chấm bên dưới, ô 3 ko hiển thị, ô 4 chữ b ô5 chữb
    không run được,Bác xem giúp em còn thông số nào chưa cài,Servo chỉ chạy jog (Fn 002) thôi .
    Cám ơn Bác nhiều.

  17. #11
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    867
    Cám ơn
    424
    Được cám ơn 288 lần
           ở 184 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi quangkhanh Xem bài viết
    Bác CKD cho em hỏi .
    Con servo yaskawa sgdm , em set trở về mặt định (Fn 0005) xong chuyển qua Pn 50A n8170, Pn 50b n 6548,Pn 000 n0010 (sau khi nhập thông số xong tắc nguồn mở lại) Sao không run được servo .nó hiển thị ô đầu 2 gạch ngang bên trên và dấu chấm bên dưới,ô thứ 2 dấu chấm bên dưới, ô 3 ko hiển thị, ô 4 chữ b ô5 chữb
    không run được,Bác xem giúp em còn thông số nào chưa cài,Servo chỉ chạy jog (Fn 002) thôi .
    Cám ơn Bác nhiều.
    Bác chụp cái hình em nó, mô tả thế hơi khó hiểu. bác làm lại thao tác reset (Fn0005). Sau đó thử chạy Jog lại, rồi set tiếp, em nghi ngờ là mất nguồn...
    KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
    Bolg : phipdong.blogspot.com
    email : ngocanh.songlong@gmail.com
    ĐT : 090.447.5528

  18. #12
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    95
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ngocanhld2802 Xem bài viết
    Bác chụp cái hình em nó, mô tả thế hơi khó hiểu. bác làm lại thao tác reset (Fn0005). Sau đó thử chạy Jog lại, rồi set tiếp, em nghi ngờ là mất nguồn...
    Em làm đi làm lại rẩt nhiều lần nó chỉ vậy thôi Bác ah.
    Hình em nó đây Bác xem giúp em,
    Cám ơn bác nhiều
    https://imgur.com/a/6sGyp

  19. #13
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    867
    Cám ơn
    424
    Được cám ơn 288 lần
           ở 184 bài viết
    Khi bác reset (Fn005) xong, nó ra cái hình như thế ?
    Bác làm thế này, reset (Fn0005) xong, không cài gì cả, bác chạy jog(Fn0002) xem nó có chạy không đã. Nếu nó chạy thì lúc đó sẽ cài tiếp. còn không chạy thì bác kiểm tra xem nguồn đã có ở chân L1C và L2C chưa
    Lần sửa cuối bởi ngocanhld2802, ngày 02-05-2016 lúc 03:30:17 PM.
    KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
    Bolg : phipdong.blogspot.com
    email : ngocanh.songlong@gmail.com
    ĐT : 090.447.5528

  20. #14
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,305 lần
           ở 2,593 bài viết
    Chưa có kiểm tra lại xem nó hiển thị vậy thì báo cái gì.
    Nhưng 2 chữ bb là motor chưa được cấp điện.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  21. #15
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    95
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Chưa có kiểm tra lại xem nó hiển thị vậy thì báo cái gì.
    Nhưng 2 chữ bb là motor chưa được cấp điện.
    Em có 4 em,cho về mặc định (Fn0005) cả 4 chạy jog (Fn 0002) thì bình thường,set cho em nó run như Bác hướng dẫn bên trên không em nào được Bác ah,Bác xem giúp em với.
    Cám ơn bác nhiều.

  22. #16
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    95
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ngocanhld2802 Xem bài viết
    Khi bác reset (Fn005) xong, nó ra cái hình như thế ?
    Bác làm thế này, reset (Fn0005) xong, không cài gì cả, bác chạy jog(Fn0002) xem nó có chạy không đã. Nếu nó chạy thì lúc đó sẽ cài tiếp. còn không chạy thì bác kiểm tra xem nguồn đã có ở chân L1C và L2C chưa
    Sau khi reset em cho chạy jog bình thường,cài thông số như trên nó ra vậy bác ah.

  23. #17
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    95
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi quangkhanh Xem bài viết
    Sau khi reset em cho chạy jog bình thường,cài thông số như trên nó ra vậy bác ah.
    ah nguôn L1C và L2C có bình thường.

  24. #18
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    867
    Cám ơn
    424
    Được cám ơn 288 lần
           ở 184 bài viết
    Vì em hay cài trên máy tính, nên ko nhớ thông số. Nếu bác có cái cap kết nối thì bác cắm vào máy tính cài cho nhanh. Cap mua tương đối nhiều tiền, khoảng 1 triệu gì đó, nhưng có thể tự làm được. Còn bác vẫn muốn set bằng tay thì để em về copy cho bác cái bảng thông số. Cứ cài theo là đc. Nhưng servo cài đặt thì dễ, mà tuning thì ko dễ chút nào đâu bác nhé. Mấy cao thủ thì ko nói, cỡ như anh em mình cài đặt còn chưa dành thì tuning là vấn đề rất khó khăn đấy
    KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
    Bolg : phipdong.blogspot.com
    email : ngocanh.songlong@gmail.com
    ĐT : 090.447.5528

  25. #19
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    95
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Khi có bệnh thì khấn tứ phương, có người nói là người cài đặc lúc đầu không cho reset hoàn toàn nên mới vậy, phải có cáp mơi được , em dân cơ khí biết vậy thôi, ngày mai em có cáp mong cao thủ giúp em qua kiếp nạn này, cho em nó chạy được là em xương lắm rồi, còn chuyện tuning cho em nó chạy mươt mà thì từ từ em thuần nó sau cũng được.
    Em cám ơn nhiều.

  26. #20
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    95
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Vấn đề hiện tại em đang em đang muốn em nó " run" được là em sướng lắm rồi bác ạ.

Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Hướng dẫn sử dụng phần mềm Vectric Aspire (CAM) - tutorial - Bài 1
    Bởi Phạm KS trong diễn đàn Phần mềm ART
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 14-11-2015, 08:50:18 AM
  2. Tài liệu hướng dẫn sử dụng bộ phát xung XC 602
    Bởi thanhvp trong diễn đàn Break Out Board, Controller
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 04-08-2015, 04:05:21 PM
  3. Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 01-04-2015, 02:49:32 PM
  4. Trả lời: 12
    Bài viết cuối: 20-04-2014, 08:38:30 AM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •