Trích dẫn Gửi bởi katerman Xem bài viết
Cổng CN2 SD5128P của bác có sơ đồ:
Chân 1: pulse +
2: pulse -
3: dir +
4: dir -
Bác thử nối chân 1 và 3 của driver vào 5V BOB( màu cam và xanh lá),
chân 2 của driver vào chân STEP trên BOB
chân 4 của driver vào chân DIR trên BOB.

bác nào còn nhớ xin xác nhận giúp em,
đã thử, và motor cũng chỉ quay 1 chiều