để chia sẻ bài viết lên facebook
@all
Về việc con trinamic pd-1021.
Nó thuộc dòng chuyên chạy mạng (rs485), có magnet encoder 10bit (1024 vị trí). Nhưng...
- Encoder chỉ dùng để check lỗi. Không phải closedloop. Theo hãng thì có thể closedloop nếu chạy mạng. Tức controller sẽ đọc vị trí từ encoder, sau đó ra lệnh hiệu chỉnh. Nếu chỉ đơn thuần chạy thì nó có chức năng check lỗi. Nếu phát hiện sai bước thì error & ngừng.
- nó có input step/dir nên chạy step/dir được. Config qua param 254. Tuy nhiên input của nó có lowpass filter. Do đó khã năng đáp ứng tần số khá thấp, lý thuyết chỉ 1.5-3khz. Nhưng test Ok ở 6khz, tần số cao hơn bắt đầu có vấn đề. Nếu nâng áp điều khiển lên max 28V, chắc có thể cải thiện được tẹo.
- thuộc dòng coolstep, nhưng test dòng ở mức 50% mà motor khá nóng.
Để chạy được step dir thế nào. Phải qua mấy bước thế này.
- reset về default.
- kết nối với software qua rs485.
- config enable step/dir qua param 254, giá trị 1,2 hoặc hơn.
- nhớ phải dùng lệnh sao lưu dữ liệu vào epprom, nếu không ngắt điện là trở lại bình thường.
Cụ nào rỗi làm cái review cụ thể tí ạ.
Cái clip sơ sơ về kết nối
Trả lời kèm Trích dẫn