Ngày xưa mình có dùng con DRV8825, ổn ra phết, mấy con motor trên dư sức chạy.
Dòng chỉ là 1 phần trong toàn bộ công suất thôi. Ví dụ con Alphastep size 42 lúc chạy máy CNC nhỏ, 24V dòng chưa tới 1A.
Tuy nhiên như bác Mạch Việt nói thì mình đoán bác đang dùng board như bên dưới?
Trong trường hợp đó, đầu vào bác nên bổ sung cách ly bằng opto. Nếu ko, vì lý do gì đó con IC tèo thì nguyên dàn máy tính của bác tèo theo.