Một em robot 4 trục hiệu HaMa model HM 8000.
gồm 3 trục tịnh tiến và 1 trục xoay.
Phần cơ:
Kích thước 620x640x460
Trục X cặp rây bảng 15 chạy dây đai hành trình 400 kéo bằng moto step 5 pha Vexta UPH599
Y: cặp trượt tròn phi 16 , dây đai hành trình 125 , motor step 5 pha Vexta UPH696.
Z: cặp trượt tròn phi tầm 12 , dây đai hành trình 195, motor step 5 pha UPH596.
Trục xoay A motor step 5 pha Vexta 566.
cuối cùng là cơ cấu kẹp bằng khí nén.
Có vài chổ nắp bảo vệ bị nốp có thể gò lại và không ảnh hưởng gì bên trong và hoạt động.
Tất cả trục đều êm và tốt.

Phần điện: hộp điện zin theo máy còn khá đẹp và nguyên vẹn
Đầy đủ driver của Vexta cho các trục (dạng hộp driver tháo vỏ ghép vô tủ điện cho gọn) gồm 3 em lớn cho trục XYZ và 1 em nhỏ cho trục xoay.
Bộ vi điều khiển kết hợp với tay cầm teaching có thể nhớ đến 20 chương trình.

Giá bán 5 triệu

Hình em nó đây:



























Chổ jack đang tháo ra là của motor trục X .






Driver trục xoay.








Tay cầm đk có thể tháo rời qua jack cấm 50 chân.


Lưu ý hàng không bao test.