Giờ cụ hỏi thì em cũng chịu, không nhớ nổi.
Cụ xem màu dây trên cái jack để tìm dây encoder. Đấu motor vào thử xem, đúng chiều nó lock luôn. Sau đó quet mấy cái dây jack còn lại chạm GND xem dây nào nó chạy là xong cụ ạ.

Trong tất cả các đời driver DC trước 1990/1995 thì e gặp mỗi cái này chạy mode position thôi.

Thanks.