Theo hình thì e thấy a nên gia cố thêm phần khung nhom vì nếu dunhf lâu dài sợ ke đó chịu ko nổi. Thêm phần bắt ốc thì chạy 1 thời gian ốc sẽ bị tháo ra mất.
E cũng thử dùng arduino nhưng thật sự nó ko tốt cho lắm, trong khi mình dùng 1 mạch BOB 4 trục khoảng 190k ok hơn đó a