BOB rất khó hỏng, trừ khi bạn vô tình làm chạm mạch gây chết opto
test bằng cách cấp nguồn cho bob không cắm lpt vào máy tính
dùng 8 con led ( màu gì cũng được ) cắm chân - vào các cổng xuất chân + nối đến 5 v
sau đó cùng dùng 1 đoạn dây điện nối xuống GND đầu còn lại lần lượt châm vào các chân 1 đến 9 và xem trang thái các led
nếu các led có sự thay đổi trạng thái rõ rệt thì chuyển sang bước 2
để nguyên các led báo trạng thái cắm lpt vào máy tính và tiến hành cài đặt
sau khi cài đặt xong cho chạy jog và theo dõi trạng thái led
nếu là chân xung ( step ) thì các led trên các đường xung sẽ có độ sáng thay đổi theo tốc độ
các chân chiều ( Dir ) các led sẽ thay đổi trạng thái sáng hoặc tắt ( mức 0 và mức 1 )
một điều chú ý nữa nên setup các cổng xuất tích cực ở mức thấp tín hiệu xuất sẽ ổn định hơn và ít bị nhiễu hơn ( đôi khi vì cái này mà xảy ra hiện tương rớt bước bậc thang mà nhiều bạn gặp phải,vấn đề khó nhận biết là nó có lúc bị lúc không, làm nhiều bạn cứ lục đục ở phần cơ truy tìm các con ốc lỏng lẻo nhưng thật không ngờ nó lại nằm ngay trên màn hình của bạn )