Bạn đã test theo chế độ 2P, kết quả motor chạy tốt cả 2 chiều. Kết luận là các input, driver, motor đều Ok.
Bạn chuyển về chế độ 1P, tiến hành test theo bài test ở trên (đổi step/dir).
- Nếu motor vẫn đảo chiều -> công tắc chuyển 1P/2P có vấn đề nên lúc nào driver cũng nhận tín hiệu vào là 2P.
- Nếu motor chỉ chạy được 1 chiều. Làm bài test kế tiếp.
Kiểm tra đấu nối giữa driver & BOB để đảm bảo đấu nối & config trên Mach3 là đúng. Xong test tiếp (lưu ý là chế độ 1P trên driver).
- Motor quay được 2 chiều. Vậy Ok rồi.
- Motor chỉ quay được 1 chiều (dù Mach3 Jog 2 chiều). Pin dir có thể có vấn đề, đổi qua Pin khác, config Mach3 lại rồi test tiếp thôi.



để chia sẻ bài viết lên facebook

Trả lời kèm Trích dẫn