Nếu con này giống cái driver UDK5114N của e thì bác đấu như sau (thứ tự từ trên xuống dưới 1->4 nhé): bác đấu chung chân CW+(1) và CCW+(3) vào chân 5v của BOB, CW-(2) vào step, CCw-(4) vào dir --> nếu trong Mach3 phần config Port and Pin check vào ô Acitve Low + Direction Low rồi test thử