Sẳn tiện em hỏi ké. Có mấy con step có gồi tiếp của sanyo như thế này thì anh em cho lời khuyên chạy nó với driver nào là hợp lý, em sẽ bỏ encoder. Motor size 86, ngoại hình bằng con pk299, 2 phase, 4 dây.