Motor đó là motor của china, không còn số liệu gì trên motor nên cũng chẵng rỏ. Size 57, ngắn, chỉ ước chừng là 3A/phase.
BOB USB nào cũng phải trễ hết bác ạ. Vì giới hạn bỡi cách truyền. Trễ nhiều hay ít thì tuỳ theo mức buffer thôi.
Như một số board thì cho phép mình config thời gian buffer, một số thì không.
Đề nghị
- Với GND out cho các tín hiệu step/dir. Đề nghị Robot3T đổi GND thành COM và có cái jump để có thể setup nó thành Vcc hoặc Gnd thì sẽ dễ dàng thích nghi với các driver hơn.
- Với các IO mở rộng.. đề nghị chọn mức 5V làm tiêu chuẩn.. vì 5V thì có thể thêm điện trở ngoài để dùng với 24V. Hoặc có thể dùng trở nối song song với opto (phân áp) để mở rộng khã năng input, tương thích được từ 5-24V.
Sang tuần mình sẽ chuẩn bị tốt hơn để có nhiều thông số so sánh hơn với các BOB china

.
Một số anh Tây có thể sử dụng Mach3 trên taplet chạy Win8 và control CNC qua USB. Mình không có con nào thuộc nhóm này.. không thì test luôn.