Dự định Part 3 sẽ là.
- Steps per: 2000
- Velocity: 3000
- Acceleration: 50
- Power Supply 24V-15A
Để xem có chạy được ở 3000rpm không? ---> Ok! Đã chạy được tốt ở 3000rpm với gia tốc đảo chiều là 50r/s-2

* Lưu ý là với thông số cài đặt này thì Velocity có đơn vị tương đương là rpm, Acceleration là r/s-2



Ở part 1.. dùng power supply dõm mà motor có thể chạy được ở 3000rpm với gia tốc này (75r/s-2) và đã test với Acc 100 Ok. Nhưng motor bị đứng do PS shutdown.
Ở part 2.. dùng power supply Ok mà motor không thể chạy được ở 3000rpm với gia 75
Ở part 3.. dùng power supply Ok motor có thể chạy được ở 3000rpm với gia tốc 50.

Tại sao là 3000rpm mà không hơn?
- Max frequency mà BOB có thể xuất là 125kHz.
- Với mức 2000ppr thì 125kHz sẽ chạy được 125,000*60/2000=3750rpm.
- Nhưng không hiểu sao Mach3 chỉ cho set max 3100rpm (tại sao thì mình sẽ tìm hiểu). Do đó mình chọn mức max 3000rpm ~ 100kHz.
Hiện vẫn chưa có câu trả lời! Khi tìm được lý do sẽ công bố sau.

Dự định Part 4 sẽ là.
- Steps per: 2000
- Velocity: 3000
- Acceleration: ....>
- Power Supply 24V-15A
Chạy chậm xem có motor có run không. Hiện tại chỉ test motor + cọng dây gút. Không có KR vs lò xo như của NS. Có thể không phản ảnh chính xác lắm, nhưng phần nào cảm nhận được độ run. Và chỉ test ở mức 2000ppr. Vì CKD chỉ dùng mức này trở lên