CKD test - USB3T-02 - Mạch đệm, Mach3 USB Bread out Board (BOB)

[CKD]

CKD test - USB3T-02 - Mạch đệm, Mach3 USB Bread out Board (BOB)

Vơi tinh thần người việt dùng hàng việt. Robot3T vừa ra mắt giới thiệu sản phẩm USB3T BOB rút gọn dành cho Mach3. Thấy sản phẩm này rất phù hợp với anh em đam mê chế tạo (DIY) máy CNC. Nên tranh thủ mang một bộ về dùng thử xem sao.

Tạm thời nóng lòng quá mà lại lười biếng nên lấy tạm những thứ có sẵn.. đấu nối test ngay cho nó nóng. Sợ để qua ngày thì sự hào hứng nó tụt xuống..
Cấu hình thử nghiệm như sau:
- Laptop (mục đích USB là cho mấy chú này) I5, 8G ram, SSD, Win7 64bit.
- Mach3 USB3T Bread out Board (BOB) made by Robot3T.
- IM483 driver kết hợp với step nema23, 2A, microstep 1/10 (2000ppr).
- Config step per:2000, v:3000, acc: 100/50.
- Power Supply 24V 2.3A có chút vấn đề, sẽ đề cập ở dưới (chỉ có vậy.. sau này tìm nguồn công suất lớn hơn rồi test lại)











Cuối cùng là cái clip

[CKD]

Cảm nhận...
Ưu
- Giá quá tốt.. đây là điều làm mình cảm thấy thích thú nhất. Quan điểm cá nhân gọi là "đáng đồng tiền bát gạo"
- Do không sử dụng cổng LPT truyền thống nên USB3T giúp cho việc sử dụng Mach3 dễ dàng hơn. Vì bất kỳ máy tính chạy Windows (XP, Vista, Win7) nào cũng có thể chạy Mach3 miễn là có cổng USB. Mà cổng USB giờ là giao tiếp cơ bản của các máy tính.
- USB3T còn giúp cho tín hiệu điều khiển của Mach3 mượt mà hơn khi dùng trực tiếp với cổng LPT. Jitter sau bài test là không cảm nhận được. Đẩy step lên tốc độ 3000rpm một cách trơn tru. Nếu dùng LPT thì chưa chắc làm phát ăn ngay được.
- Tần số xuất xung lên đến 125kHz.
- Tính năng Ok, cài đặt đơn giản, số lượng In/Out khá đầy đủ.. với DIY cơ bản thì có thể gọi là dư dùng.

Nhược.
- Chưa thật sự đọc kỹ manual, nhưng xem lướt qua thì nội dung hơi thiếu chi tiết.. nếu so sánh với những sản phẩm tương tự mà mình đã dùng.
- Phải cài driver
- Khã năng tương thích thiết bị (driver) có hạn chế nhỏ (*) sẽ đề cập cụ thể sau.

* Các bạn xem kỹ ảnh và clip tìm điểm bất thường nhé.
** Do test với Power Supply công suất bị thiếu.. nên trong quá trình test, Power tự shutdown, nên trong clip có vài đoạn motor bị ngừng đột ngột. Do lỗi nguồn, không phải lỗi của driver hay BOB.

[anhcos]

Thấy có câu thêm sợi dây màu đỏ CKD, đợi riviu tiếp thôi.

[h-d]

thiếu đường 5v out à cụ

[vanlam1102]

tín hiệu có bị trễ như BOB usb china không bác.
cảm ơn bác nhiều.

[Ona]

bác CKD cho xin số hiệu của con motor trong bài test nhé

[vusvus]

đợi tiếp thêm rì viu của bác, mà sao bác phải câu thêm dây đỏ thế

[cnclaivung]

tuyệt vời quá, này mà test với alpha chạy đỏ vitme nhĩ...

[thuhanoi]

đợi tiếp thêm rì viu của bác, mà sao bác phải câu thêm dây đỏ thế

Do có opto cach ly nên phải cần 5VDC riêng cho tín hiệu PUL/DIR (đối với IM843). CHỉ thử thôi nên cụ CKD lấy luôn 5VDC từ chỗ BOB xài luôn cho tiện ấy mà.

[CKD]

bác CKD cho xin số hiệu của con motor trong bài test nhé

Motor đó là motor của china, không còn số liệu gì trên motor nên cũng chẵng rỏ. Size 57, ngắn, chỉ ước chừng là 3A/phase.

tín hiệu có bị trễ như BOB usb china không bác.

BOB USB nào cũng phải trễ hết bác ạ. Vì giới hạn bỡi cách truyền. Trễ nhiều hay ít thì tuỳ theo mức buffer thôi.
Như một số board thì cho phép mình config thời gian buffer, một số thì không.

* Dây màu đỏ

1. Phần lớn BOB dù là USB hay LPT thì các output cho motor đều không qua cách ly ạ. Hầu như các BOB LPT mà mình đã dùng đều không cách ly, riêng với Mach3 USB thì Leafboy & Ecut (một loại khác chưa dùng qua) là có cách ly motor output. RnRmotion hoặc USB3T là không có cách ly. Lý do là phần lớn driver input đều có cách ly.. nên BOB bỏ qua để tiết kiệm. Vì 1 con opto tốc độ cao không hề rẻ.
2. USB3T chỉ output tín hiệu (signal) step/dir và GND. Do đó chỉ phù hợp với những driver có input trực tiếp tới opto hoặc những driver đã được nối GND chung. Những driver đã được nối Vcc như IM483 hoặc Gecko (không nhớ rỏ với gecko) thì rất khó có thể dùng.. nếu không rành về điện.
   Trong bài test mình đã phải dò tìm và móc nối 5V+ Vcc để có thể đấu nối với driver. Việc này chống chỉ định với những bác không rành về điện.. vì có thể tiền mất tật mang.. chọt chọt một hồi tèo luôn cái BOB.
3. Các input và output mở rộng có cách ly qua opto. Mình chưa test.. nhưng thấy vậy cũng Ok.
4. Riêng một tính năng quan trọng là PWM để control VFD analog thì chưa thấy đề cập trong hướng dẫn, CKD cũng chưa thử nghiệm đến đó nên tạm chưa ý kiến. Trộm nghĩ chắc cũng vô xì tư .

Đề nghị

1. Với GND out cho các tín hiệu step/dir. Đề nghị Robot3T đổi GND thành COM và có cái jump để có thể setup nó thành Vcc hoặc Gnd thì sẽ dễ dàng thích nghi với các driver hơn.
2. Với các IO mở rộng.. đề nghị chọn mức 5V làm tiêu chuẩn.. vì 5V thì có thể thêm điện trở ngoài để dùng với 24V. Hoặc có thể dùng trở nối song song với opto (phân áp) để mở rộng khã năng input, tương thích được từ 5-24V.

Sang tuần mình sẽ chuẩn bị tốt hơn để có nhiều thông số so sánh hơn với các BOB china .
Một số anh Tây có thể sử dụng Mach3 trên taplet chạy Win8 và control CNC qua USB. Mình không có con nào thuộc nhóm này.. không thì test luôn.

[Gamo]

Hoho, cụ NS đâu ùi, làm 1 cái BOB Ethernet đi cho nó máu

[Ga con]

Windown 64 bits vẫn chạy được hả cụ CKD.
Chắc em làm phát về test xem sao.

Thanks.

[Gamo]

Mấy cái BOB USB ko cần Win 32 đâu bác. Mach3 dính với Win32 chủ yếu là do cái LPT driver của nó.

[h-d]

jog 2 chục một lúc được khồn cụ CKD

[robot3t]

jog 2 chục một lúc được khồn cụ CKD

Chào bạn,

Tất cả các trục đều có thể jog đồng thời giống board đệm cổng LPT.

Chúc vui.

[robot3t]

Motor đó là motor của china, không còn số liệu gì trên motor nên cũng chẵng rỏ. Size 57, ngắn, chỉ ước chừng là 3A/phase.


BOB USB nào cũng phải trễ hết bác ạ. Vì giới hạn bỡi cách truyền. Trễ nhiều hay ít thì tuỳ theo mức buffer thôi.
Như một số board thì cho phép mình config thời gian buffer, một số thì không.

Đề nghị

1. Với GND out cho các tín hiệu step/dir. Đề nghị Robot3T đổi GND thành COM và có cái jump để có thể setup nó thành Vcc hoặc Gnd thì sẽ dễ dàng thích nghi với các driver hơn.
2. Với các IO mở rộng.. đề nghị chọn mức 5V làm tiêu chuẩn.. vì 5V thì có thể thêm điện trở ngoài để dùng với 24V. Hoặc có thể dùng trở nối song song với opto (phân áp) để mở rộng khã năng input, tương thích được từ 5-24V.

Sang tuần mình sẽ chuẩn bị tốt hơn để có nhiều thông số so sánh hơn với các BOB china .
Một số anh Tây có thể sử dụng Mach3 trên taplet chạy Win8 và control CNC qua USB. Mình không có con nào thuộc nhóm này.. không thì test luôn.

Chào mọi người,

Cảm ơn CKD rất nhiều về bài viết rất chi tiết, các phần cần góp ý sau khi sử dụng các bạn cứ liệt kê giùm mình. Nhóm sẽ tổng hợp và xem xét để cải tiến cho version mới hoàn chỉnh hơn.

Chúc vui.

[CKD]

Bình cũ rượu mới. Part 2
- Steps per: 2000
- Velocity: 3000
- Acceleration: 75
- Power Supply 24V-15A
* Lưu ý là với thông số cài đặt này thì Velocity có đơn vị tương đương là rpm, Acceleration là r/s^-2



Ở part 1.. dùng power supply dõm mà motor có thể chạy được ở 3000rpm với gia tốc này. Vậy mà với part 2 thì không chịu chạy nữa.
Việc này chắc chỉ có chuyên gia về step mới lý giải được.

Dự định Part 3 sẽ là.
- Steps per: 2000
- Velocity: 3000
- Acceleration: 50
Để xem có chạy được ở 3000rpm không?

Tại sao là 3000rpm mà không hơn?
- Max frequency mà BOB có thể xuất là 125kHz.
- Với mức 2000ppr thì 125kHz sẽ chạy được 125,000*60/2000=3750rpm.
- Nhưng không hiểu sao Mach3 chỉ cho set max 3100rpm (tại sao thì mình sẽ tìm hiểu). Do đó mình chọn mức max 3000rpm ~ 100kHz.

[CKD]

Dự định Part 3 sẽ là.
- Steps per: 2000
- Velocity: 3000
- Acceleration: 50
- Power Supply 24V-15A
Để xem có chạy được ở 3000rpm không? ---> Ok! Đã chạy được tốt ở 3000rpm với gia tốc đảo chiều là 50r/s^-2

* Lưu ý là với thông số cài đặt này thì Velocity có đơn vị tương đương là rpm, Acceleration là r/s^-2



Ở part 1.. dùng power supply dõm mà motor có thể chạy được ở 3000rpm với gia tốc này (75r/s^-2) và đã test với Acc 100 Ok. Nhưng motor bị đứng do PS shutdown.
Ở part 2.. dùng power supply Ok mà motor không thể chạy được ở 3000rpm với gia 75
Ở part 3.. dùng power supply Ok motor có thể chạy được ở 3000rpm với gia tốc 50.

Tại sao là 3000rpm mà không hơn?
- Max frequency mà BOB có thể xuất là 125kHz.
- Với mức 2000ppr thì 125kHz sẽ chạy được 125,000*60/2000=3750rpm.
- Nhưng không hiểu sao Mach3 chỉ cho set max 3100rpm (tại sao thì mình sẽ tìm hiểu). Do đó mình chọn mức max 3000rpm ~ 100kHz.

Hiện vẫn chưa có câu trả lời! Khi tìm được lý do sẽ công bố sau.

Dự định Part 4 sẽ là.
- Steps per: 2000
- Velocity: 3000
- Acceleration: ....>
- Power Supply 24V-15A
Chạy chậm xem có motor có run không. Hiện tại chỉ test motor + cọng dây gút. Không có KR vs lò xo như của NS. Có thể không phản ảnh chính xác lắm, nhưng phần nào cảm nhận được độ run. Và chỉ test ở mức 2000ppr. Vì CKD chỉ dùng mức này trở lên

[IRF945]

Đã text thử bob này.
Đánh giá như sau.
Chạy vài chục ngàn lệnh là tự reset
Còn pcb nếu a em nào biết tí mạch thì có thể đấu in out theo ý ko vấn đề

[h-d]

Đã text thử bob này.
Đánh giá như sau.
Chạy vài chục ngàn lệnh là tự reset
Còn pcb nếu a em nào biết tí mạch thì có thể đấu in out theo ý ko vấn đề

thông tin chính xác không bác? reset xong chạy tiếp là lại bị tiếp à