để chia sẻ bài viết lên facebook
Nếu mà dùng 3 dc như kiểu delta thì không chủ động được mặt vệ tinh.
Delta thì mặt vệ tinh luôn tự đưa về vị trí cân bằng.
Trong máy in 3D thì để trục in luôn đứng nên phải dùng tới 6 tay arm, nhưng chỉ có 3 motor dẩn động.
Việc dùng hộp số thì tăng lực, nhưng đồng thời giảm tốc độ. Nên muốn biết chính xác nên làm gì, mua gì, thì việc lập phương trình liên kết giữa các bật là cần làm. Và trước sau gì cũng phải làm. Khi đó sẽ có ngay tốc độ và moment cần thôi mà.
Trả lời kèm Trích dẫn
