Nếu em học Đ-ĐT thì chả cần đi sâu vào Động học rô-bot làm gì cho mệt, bày vẽ ra rồi chả biết kiểm tra kết quả đúng hay sai thì ông thầy ổng vặn cho nát xương )))
Cơ cấu 6 bậc như em đưa ra thì chịu khó search tài liệu, có nhiều báo cáo về món này nhưng toàn tiếng Anh
Gửi bạn cái này xem tham khảo nhé: https://www.researchgate.net/publica...rning_Approach