Hexa Robot - Lựa chon động cơ bước.

[Ngô Đức Nguyên]

Em chào mọi người
Hiện tại em là vừa học xong năm 3 trường đại học bách khoa HCM

Em muốn làm đồ án về Hexa Robot, Robot em muốn làm tương tự vậy

do mới post bài nên em chưa được đăng link , mọi người sửa link lại giùm em, xóa dấu cách ở www .

Nhưng do chưa có kinh nghiệm nên em có một số thắc mắc muốn hỏi
1. Với cơ cấu như vậy và nó mang tải khoảng 1.3-1.5 kg thì em nên lựa chon động cơ bước có momen như thế nào?
Em cần nó dư tải vừa đủ, tại vì nếu nó lớn quá thì chi phí nó cũng cao theo.
Em nghĩ vì nó có 6 đông cơ nên chắc tải của nó cũng được chia 6 ra. 1 động cơ sẽ chịu khoảng 0.3kg và với cơ cấu gắn với nó (chắc đúng )

2. Em có thể mua những động cơ này ở đâu và giá nó như thế nào?

3. Với các cơ cấu như trên video thì mọi người có thể ước đoán cho em chi phí khoảng bao nhiêu?

Em cảm ơn và mong mọi người giải đáp giùm em.