1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Kết quả 1 đến 9 của 9

Chủ đề: Hexa Robot - Lựa chon động cơ bước.

  1. #1
    Học việc
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Bài viết
    2
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết

    Question Hexa Robot - Lựa chon động cơ bước.

    Em chào mọi người
    Hiện tại em là vừa học xong năm 3 trường đại học bách khoa HCM

    Em muốn làm đồ án về Hexa Robot, Robot em muốn làm tương tự vậy

    do mới post bài nên em chưa được đăng link , mọi người sửa link lại giùm em, xóa dấu cách ở www .

    Nhưng do chưa có kinh nghiệm nên em có một số thắc mắc muốn hỏi
    1. Với cơ cấu như vậy và nó mang tải khoảng 1.3-1.5 kg thì em nên lựa chon động cơ bước có momen như thế nào?
    Em cần nó dư tải vừa đủ, tại vì nếu nó lớn quá thì chi phí nó cũng cao theo.
    Em nghĩ vì nó có 6 đông cơ nên chắc tải của nó cũng được chia 6 ra. 1 động cơ sẽ chịu khoảng 0.3kg và với cơ cấu gắn với nó (chắc đúng )

    2. Em có thể mua những động cơ này ở đâu và giá nó như thế nào?

    3. Với các cơ cấu như trên video thì mọi người có thể ước đoán cho em chi phí khoảng bao nhiêu?

    Em cảm ơn và mong mọi người giải đáp giùm em.

  2. Thành viên đã cám ơn Ngô Đức Nguyên cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Dec 2015
    Bài viết
    349
    Cám ơn
    17
    Được cám ơn 69 lần
           ở 43 bài viết
    bạn làm xong kinematics chưa

  4. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,308 lần
           ở 2,593 bài viết
    Ơ hơ! Mình hỏi câu này trước khi trả lời nhé. Ban học chuyên ngành gì?
    Bạn hỏi về moment mà không đưa ra bất kỳ thông số hệ thống nào để căn cứ.. nên hỏi cũng như không hỏi.

    - Làm theo phương pháp tính toán.
    Để tìm được tải trên motor, bạn phải phân tích được lực tác dụng lên mấy cái tay arm của step.
    Để làm được điều này thì không cần bạn phải chuyên ngành cơ khí hay gì cả. Mọi kiến thức cần có đã được học ở phổ thông rồi
    Có được các moment cần.. thì chỉ cần tính thêm hệ số an toàn, sau đó tra đặc tuyến của step moment/tốc độ là chọn được step phù hợp.
    - Làm theo phương pháp thử & sai.
    Thử và sai mà.. chiến thôi. Nêu không đạt thì nâng cấp motor khoẻ hơn.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  5. Có 2 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  6. #4
    Thợ bậc 6 huuminhsh's Avatar
    Ngày tham gia
    May 2016
    Đang ở
    Phú Yên /Sài Gòn
    Bài viết
    419
    Cám ơn
    161
    Được cám ơn 52 lần
           ở 45 bài viết
    sao phải dùng tận 6 cái động cơ ta ?dùng 3 cái được ko nhỉ ?

  7. #5
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Theo e với thể laoij này cụ nên dùng thêm hộp số cụ ạ. Tính toán lực và tốc độ để lựa chọn sao phù hợp với yêu cầu.
    Tel: 0387 8 Năm 85 Sáu 5

  8. #6
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,308 lần
           ở 2,593 bài viết
    Nếu mà dùng 3 dc như kiểu delta thì không chủ động được mặt vệ tinh.
    Delta thì mặt vệ tinh luôn tự đưa về vị trí cân bằng.
    Trong máy in 3D thì để trục in luôn đứng nên phải dùng tới 6 tay arm, nhưng chỉ có 3 motor dẩn động.

    Việc dùng hộp số thì tăng lực, nhưng đồng thời giảm tốc độ. Nên muốn biết chính xác nên làm gì, mua gì, thì việc lập phương trình liên kết giữa các bật là cần làm. Và trước sau gì cũng phải làm. Khi đó sẽ có ngay tốc độ và moment cần thôi mà.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  9. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  10. #7
    Học việc
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Bài viết
    2
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Em học Điện - Điện Tử

    Kinematic em chưa làm, hiện giờ em cũng chưa biết bắt đầu thế nào với cái kinematics.

    Do chưa có định hướng gì về các bước thực hiện nên em chỉ biết đăng câu hỏi chung chung như vậy, mong các anh thông cảm.

    Các anh tư vấn cho em các bước cơ bản để có thể thiết kế được nó không ạ.

    Em cảm ơn.

  11. #8
    Thợ cả hung1706's Avatar
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    2,491
    Cám ơn
    523
    Được cám ơn 598 lần
           ở 478 bài viết
    Nếu em học Đ-ĐT thì chả cần đi sâu vào Động học rô-bot làm gì cho mệt, bày vẽ ra rồi chả biết kiểm tra kết quả đúng hay sai thì ông thầy ổng vặn cho nát xương )))
    Cơ cấu 6 bậc như em đưa ra thì chịu khó search tài liệu, có nhiều báo cáo về món này nhưng toàn tiếng Anh
    Gửi bạn cái này xem tham khảo nhé: https://www.researchgate.net/publica...rning_Approach
    TPHCM - sdt 0907983682
    https://www.facebook.com/CNCSP268/

  12. #9
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,665
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,308 lần
           ở 2,593 bài viết
    Vậy thì tìm mẫu từ internet, xong phát hoạ lại mô hình, dự trù kích thước v.v....
    Sau đó tính toán lại, rồi lựa chọn vật tư v.v...
    Chiến từ từ tới đâu vướng thì gở ở đó.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  13. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


Các Chủ đề tương tự

  1. Mua động cơ bước PK5913
    Bởi elenercom trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 19-03-2019, 08:40:09 AM
  2. Cần mua động cơ bước
    Bởi hangle22 trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 24-03-2016, 11:11:58 PM
  3. bán lô động cơ bước 5 pha
    Bởi quangvu trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 16-05-2015, 08:55:18 AM
  4. Tặng chon bộ bản vẽ đông cơ 9 cylinder 4 stroke.
    Bởi mpvmanh trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 10-11-2013, 11:52:31 PM

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •