Em chào các bác,

Em là dân ngoại đạo, có sở thích hí hoáy 1 tí. Số là em có 1 con 2phase stepper driver Autonics MD2U - ID20 (data sheet em đính kèm - Trang 6-8) MD2U.pdf

Theo em hiểu trong đó thì con này nó là 1 dạng lai căng giữa driver servo với stepper thông thường. Với mấy con driver thông thường thì chỉ cần đưa ra xung Step với Direct là ok. Nhưng với em này em thử như vậy thì không được. Thậm chí cũng không có cài đặt micro step luôn.

Xin các bác có kinh nghiệm chỉ giúp em phải xử lý trường hợp này thế nào?

Tks các bác.