Cần giúp với em driver Autonics MD2U - ID20

[HN_hobbyist]

Em chào các bác,

Em là dân ngoại đạo, có sở thích hí hoáy 1 tí. Số là em có 1 con 2phase stepper driver Autonics MD2U - ID20 (data sheet em đính kèm - Trang 6-8) MD2U.pdf

Theo em hiểu trong đó thì con này nó là 1 dạng lai căng giữa driver servo với stepper thông thường. Với mấy con driver thông thường thì chỉ cần đưa ra xung Step với Direct là ok. Nhưng với em này em thử như vậy thì không được. Thậm chí cũng không có cài đặt micro step luôn.

Xin các bác có kinh nghiệm chỉ giúp em phải xử lý trường hợp này thế nào?

Tks các bác.

[elenercom]

Con này vẫn có vi bước 1/20 cài bằng các switch MS1, MS2 và MS3. Theo một cao thủ nói với tôi thì phải đấu cả 2 chân giữa của 2 pha ( COMA, COMB) mới chạy được. Trong máy bãi Hàn quốc con này hay lái motor A16K-G268.

[tcm]

Loại này là driver step nhận tín hiệu điều khiển analog 0 đến 5 v chỉ điều khiển được vận tốc động cơ bước 2 pha 6 dây dòng 1,4A. Driver này không điều khiển được vị trí, chỉ điều khiển vận tốc.

[HN_hobbyist]

Con này vẫn có vi bước 1/20 cài bằng các switch MS1, MS2 và MS3. Theo một cao thủ nói với tôi thì phải đấu cả 2 chân giữa của 2 pha ( COMA, COMB) mới chạy được. Trong máy bãi Hàn quốc con này hay lái motor A16K-G268.

Em cảm ơn bác, nhưng đấy là con MD20 ở trên, con đấy thì OK bác ạ. Còn con em hỏi là con ID20 (datasheet trang 5-8 cơ). Em cũng đang nghi là chỉ điều khiển được chiều quay, tốc độ... như bác @tcm reply ở dưới ạ