3D motion sensor

[phuongmd]

Tính em luộm thuộm làm trước quên sau nên nhờ MOD cho đặt project này ở đây cho 1 số anh em dân cơ điện tử tham khảo và download khi xài sản phẩm của em cho tiện.
Cụ nào cần để làm ứng dụng cho mình em nhiệt tình giúp đỡ nhé. Thỏa mãn niềm đam mê.
Còn em viết cho máy bay chán rồi nên em đang viết cho con xe độp 2 bánh cân bằng (để chơi thôi), biết đâu lại thành Asimo Việt Nam.

Phần cứng:
Chip MCU STM32F405RGT6 công lực mạnh mẽ 168MHz
Sensor MPU6000 + HMC5983 + MS6511
Interface: SPI, I2C, USART, CAN, 16 IO
...

Sản phẩm




Video demo:


Source code & schematic download TẠI ĐÂY
Simulation code download TẠI ĐÂY

Thanks.