em lấy tín hiệu đóng mở plasma để đóng mở thêm 1 relay. Relay này chuyển trạng thấy mấy cái công tắc tiệm cận này qua lại giữa chân input và e-stop anh nghĩ là ổn. Khi ngắt plasma nó là đầu dò phôi, khi đóng plasma nó là e-stop. Lý thuey61t thế còn phải mò mẫm tý nữa