Cảm ơn các bác đã tham gia tranh luận.
Trong một lúc ngồi ngắm bộ chống gãy mỏ đó, em thấy :
- Dò phôi cây súng nó đi theo phương thẳng đứng.
- Khi va phôi cây súng sẽ bị bẻ theo phương ngang.
Nên em nghĩ làm cách sau tuy củ chuối, nhưng nó giải quyết được vấn đề :
- 3 cái sensor nguyên thủy vẫn giữ nguyên (thậm chí chỉ cần 1 cái) - nối vào chân input, nó dùng cho chức năng dò phôi.
- Trên đầu cây súng (ảnh đính kèm), ta lắp 1 miếng kim loại, rồi gá 3 cái sensor theo phương ngang - nối vào chân estop. Khi súng va phôi, lệch theo phương ngang, chạm vào 1/3 cái sensor đó, máy sẽ dừng.
Có 1 nhược điểm là làm như thế nó nối nhiều dây dợ quá. Nên các bác cho em hỏi, trên thị trường có bán loại sensor nào dạng vòng tròn không?
Thank các bác!