Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Con HBS hay Alpha thì nó cũng là step, đều có nhược điểm theo torque/speed.
Khác chăng là rủi ro mất bước có giảm nên an toàn hơn. Chứ vượt ngưỡng chịu đựng thì nó cũng error hà.

Mình dùng HBS không phải vì nó có thể sửa sai.. mà chỉ đảm bảo đã chạy thì không sai. Tức là nếu phát hiện sai thì ngừng máy, không chạy nữa, chứ không phải vừa chạy, vừa sai vừa sửa sai. Cách tính toán, lựa chọn thì cũng như step thường thôi. Nếu máy mình gắn HBS size bi nhiêu thì gắn step thường vẫn size bi nhiêu là đủ chạy. Tất nhiên với step open loop thì rủi ro mất bước lâu lâu vẫn có.

Thông thường max speed cho step mình dùng ở 800-1000rpm.
hbs thì công năng của nó ok...em đang liên tưởng đến alpha nó so vs hbs ý mà...