như mấy lậ luận em vừa xem thì những vấn đề bác đề cập em cũng từng thử qua...lợi thế của step là momen dải tốc độ thấp và ngược lại....nhiều quan điểm khác nhau về step....nhưng em cho rằng có biết cách khai thác step hay ko mới là tốt...chứ closeloop em miễn bàn