Mấy bác cứ so sánh hàng mới và hàng bãi rồi chém tùm lum.
Có bác nào trên diễn đàn mình khoe được bộ alpha nào mới cứng mà lắp lên máy của mình. Khoe được mình sẽ phong là đại gia chịu chơi nhất trên đây luôn.
Về độ mới thì.. mình thấy có nhiều servo mới cứng nhưng chưa thấy con alpha mới cứng nào.

HBS nó có vấn nạn của nó, dù là hàng hãng hay clone là encoder. Encoder của nó không chịu được nhiệt. Máy mình dùng thì nóng tới mức không sờ được nhưng chưa thấy tèo encoder. Chắc do thời gian làm việc chưa đủ lâu.

Còn về step open loop. Theo mình vấn đề cơ bản ở chổ ta làm gì và làm thế nào. Chứ máy công nghiệp nó vẫn chạy step ầm ầm mà.
Giải pháp cơ khí theo mình cũng không đúng. Vì yêu tố công suất là như nhau.
- Để máy có thể vận hành, di chuyển & tăng tốc cần một công suất nhất định để làm được việc đó.
- Để tăng tốc độ thì phải thay đổi tỷ số truyền cơ khí. Khi đó tốc độ sẽ tăng, nhưng moment tác dụng sẽ giảm. Vì căn bản là ở mức đó step chỉ đáp ứng được nhiêu đó.