Nâng tốc độ cho máy cnc chạy step

[Letungquang]

Mấy bác cứ so sánh hàng mới và hàng bãi rồi chém tùm lum.
Đó bác nào trên diễn đàn mình khoe được bộ alpha nào mới cứng mà lắp lên máy của mình. Khoe được em sẽ phong là đại gia chịu chơi nhất trên đây luôn.
Về độ mới thì.. em thấy có nhiều servo mới cứng nhưng chưa thấy con alpha mới cứng nào.

HBS nó có vấn nạn của nó, dù là hàng hãng hay clone là encoder. Encoder của nó không chịu được nhiệt. Máy em dùng thì nóng tới mức không sờ được nhưng chưa thấy tèo encoder. Chắc do thời gian làm việc chưa đủ lâu.
Còn về step open loop. Theo em vấn đề cơ bản ở chổ ta làm gì và làm thế nào. Chứ máy công nghiệp nó vẫn chạy step ầm ầm mà.

em ko đem hàng mới ra nói à nha....hehe..ý em là khai thác step thôi(opencloop)

[CKD]

em ko đem hàng mới ra nói à nha....hehe..ý em là khai thác step thôi(opencloop)

Ý là nói mấy lão khuyên đổi qua HBS rồi vì HBS nó hay hỏng enc do nóng nên khuyên đổi qua alpha ấy. Mà cái lão mình muốn nói là có cái ava béo ú ấy, khoái nhất là chọc lão này. He he he.
Nếu mua bộ alpha mới thì mua được một đống motor HBS để dùng dần rồi, hoặc mua cả xô enc để thay thế.

Trở lại vụ step open loop & dùng giải pháp cơ khí để tăng tốc độ.
Đường torque (moment) với tốc độ của motor size 86, dài 40 & 80 của Leadshine


Như cái giản đồ trên, chọn motor 86HS85

Xét tại điểm 400rpm thì torque sẽ trong khoảng 4Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 200rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 6Nm. Trong khi đó nếu đúng phải 8Nm mới chạy được (vì lực giảm 1/2 sau khi tăng tốc). Đó là chưa nói đến tổn hao do hiệu suất truyền cơ khí. Vậy tại điểm này là không ổn.

Xét tại điểm 800rpm thì torque sẽ trong khoảng 2Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 400rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 4Nm. Nếu xét thêm hệ số truyền động trong hộp số có thường là 0.8. Vậy torque đầu ra còn khoảng 1.6Nm. Vậy tại điểm này là không ổn.

Đó là chưa nói đến hệ thống cơ khí, khi chạy nhanh hơn thì lực ma sát nhớt sẽ tăng lên.

Kết luận của mình là.. giải pháp này không ổn trừ khi có nhu cầu đặc biệt hơn.

* Chỉ dựa vào logic & các quan hệ lực, tốc độ để tính. Có thể không đúng.

[Letungquang]

Ý là nói mấy lão khuyên đổi qua HBS rồi vì HBS nó hay hỏng enc do nóng nên khuyên đổi qua alpha ấy. Mà cái lão mình muốn nói là có cái ava béo ú ấy, khoái nhất là chọc lão này. He he he.
Nếu mua bộ alpha mới thì mua được một đống motor HBS để dùng dần rồi, hoặc mua cả xô enc để thay thế.

Trở lại vụ step open loop & dùng giải pháp cơ khí để tăng tốc độ.
Đường torque (moment) với tốc độ của motor size 86, dài 40 & 80 của Leadshine


Như cái giản đồ trên, chọn motor 86HS85

Xét tại điểm 400rpm thì torque sẽ trong khoảng 4Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 200rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 6Nm. Trong khi đó nếu đúng phải 8Nm mới chạy được (vì lực giảm 1/2 sau khi tăng tốc). Đó là chưa nói đến tổn hao do hiệu suất truyền cơ khí. Vậy tại điểm này là không ổn.

Xét tại điểm 800rpm thì torque sẽ trong khoảng 2Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 400rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 4Nm. Nếu xét thêm hệ số truyền động trong hộp số có thường là 0.8. Vậy torque đầu ra còn khoảng 1.6Nm. Vậy tại điểm này là không ổn.

Đó là chưa nói đến hệ thống cơ khí, khi chạy nhanh hơn thì lực ma sát nhớt sẽ tăng lên.

Kết luận của mình là.. giải pháp này không ổn trừ khi có nhu cầu đặc biệt hơn.

* Chỉ dựa vào logic & các quan hệ lực, tốc độ để tính. Có thể không đúng.

hunm.....cũng đúng.......em hỏi bác ngoài lề chủ đề chút...chắc bác xài qua anpha rồi đúng ko?(em chưa xài anpha bao giờ) bác có nhận xét gì giữa hbs và anpha khi nằm trong cùng 1 dãi tốc độ?? ( em xin đề xuất là 1500rpm đi )

[nhatson]

hunm.....cũng đúng.......em hỏi bác ngoài lề chủ đề chút...chắc bác xài qua anpha rồi đúng ko?(em chưa xài anpha bao giờ) bác có nhận xét gì giữa hbs và anpha khi nằm trong cùng 1 dãi tốc độ?? ( em xin đề xuất là 1500rpm đi )

tốc độ này thì dùng servo đi ah, nó ko phải là mục tiêu của step,

NOTE thường servo motor quán tính cao , dùng tốt cho CNC củng chạy 1000RPM <> 2000RPM

ví dụ như con ac servo này, 1000rpm, 1500rpm là tốc độ tối đa của nó




http://dl.mitsubishielectric.com/dl/.../sh030113l.pdf

[Letungquang]

tốc độ này thì dùng servo đi ah, nó ko phải là mục tiêu của step,

NOTE thường servo motor quán tính cao , dùng tốt cho CNC củng chạy 1000RPM <> 2000RPM

ví dụ như con ac servo này, 1000rpm, 1500rpm là tốc độ tối đa của nó




http://dl.mitsubishielectric.com/dl/.../sh030113l.pdf

TRÌNH em ko đủ để chơi servo như hbs thì dễ,alpha chưa xài nhưng có thể chơi được

[huuminhsh]

Ý là nói mấy lão khuyên đổi qua HBS rồi vì HBS nó hay hỏng enc do nóng nên khuyên đổi qua alpha ấy. Mà cái lão mình muốn nói là có cái ava béo ú ấy, khoái nhất là chọc lão này. He he he.
Nếu mua bộ alpha mới thì mua được một đống motor HBS để dùng dần rồi, hoặc mua cả xô enc để thay thế.

Trở lại vụ step open loop & dùng giải pháp cơ khí để tăng tốc độ.
Đường torque (moment) với tốc độ của motor size 86, dài 40 & 80 của Leadshine


Như cái giản đồ trên, chọn motor 86HS85

Xét tại điểm 400rpm thì torque sẽ trong khoảng 4Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 200rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 6Nm. Trong khi đó nếu đúng phải 8Nm mới chạy được (vì lực giảm 1/2 sau khi tăng tốc). Đó là chưa nói đến tổn hao do hiệu suất truyền cơ khí. Vậy tại điểm này là không ổn.

Xét tại điểm 800rpm thì torque sẽ trong khoảng 2Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 400rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 4Nm. Nếu xét thêm hệ số truyền động trong hộp số có thường là 0.8. Vậy torque đầu ra còn khoảng 1.6Nm. Vậy tại điểm này là không ổn.

Đó là chưa nói đến hệ thống cơ khí, khi chạy nhanh hơn thì lực ma sát nhớt sẽ tăng lên.

Kết luận của mình là.. giải pháp này không ổn trừ khi có nhu cầu đặc biệt hơn.

* Chỉ dựa vào logic & các quan hệ lực, tốc độ để tính. Có thể không đúng.

nếu tính theo bác thì cứ chỗ nào max công suất thì phan thôi ^^.xong ta lại kiếm vít me và hộp số cho phù hợp . cho em hỏi thêm là cái momen gây ra mất bước có tỷ lệ thuận với momen động cơ ko ta ?