để chia sẻ bài viết lên facebook.
Chào buổi sáng..chào các bác..bác nào có cách hay hơn nâng tốc độ step thường lên ko?????? cách duy nhất em đang dùng là tăng bước truyền động bằng cơ khí....vd như dùng thanh răng hoặc vitme bước lớn nhằm hạn chế speed từ 400rpm trở lại.....với khoảng này step ít bị mất bước....trong dải tốc độ này em rất thích dùng step vì nó cho moment khá mạnh ...thanks các bác !
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
Chuyển sang dùng step có hồi tiếp như hbs, alpha? Đảm bảo chạy nhanh dí theo ko kịp...
hbs ......nói chung closeloop thì em nghĩ khỏi bànGửi bởi Gamo
.........đang nói step thường mà lị
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
--- Bác sử dụng nguồn cao nhất trong giới hạn driver sẽ tăng lên được phần nào.
Email: duonghoang05@gmail.com
Mobile: 0988467839
em cũng làm như vậy rồi,nhưng step vs drive nóng
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
xem ra chỉ có cách của em truyền động cơ khí khả thi hơn
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
Tui thấy cái tiền ông tốn vào cơ khí thì đổ vào điện tử có lẽ dễ hơn. Ông thử dùng trục Z với bước ren lớn xem nó chạy ra sao?
à tận dụng những thứ có sẵn mờ.......... với lại hbs em có 1 mớ anh GÀ ạTui thấy cái tiền ông tốn vào cơ khí thì đổ vào điện tử có lẽ dễ hơn. Ông thử dùng trục Z với bước ren lớn xem nó chạy ra sao?....nhưng ý em muốn khai thác step thôi
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
Uầy, HBS cũng là step mà
Ông ko xài phí quá, bán lại tui đi. Tui có nhiều vít me bước lớn cho ông lựa chọn
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 01-07-2016 lúc 08:25:16 AM.
Uầy, HBS cũng là step mà
Ông ko xài phí quá, bán lại tui đi. Tui có nhiều vít me bước lớn cho ông lựa chọn
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
À à... hehe... thôi dùng alphastep đi, nó dùng resolver nên bền á
Mà ông làm sao mà nó quéo luôn cái dĩa Enc hay vậy?
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 01-07-2016 lúc 08:36:01 AM.
thì nó cày quá .....nóng phát khiếp.À à... hehe... thôi dùng alphastep đi, nó dùng resolver nên bền á
Mà ông làm sao mà nó quéo luôn cái dĩa Enc hay vậy?
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
mà em thấy enc cũa hbs hình như chĩ đếm vòng ...thấy đơn giản quá ông gamo ạ??? nếu chuẩn hãng leadshine còn may ra ngion....chứ hàng bọn tàu nó dởm quá
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
Nope, đếm vòng thì độ phân giải chừng 1-2 xung/vòng Con nào chừng 100ppr thì có thể gọi là enc rồi
Cái vụ HBS bị quéo cái dĩa ngày xưa có nghe, do bọn Tàu nó tiết kiệm tiền nên làm cái dĩa bằng nhựa, nóng nó quéo. Tưởng giờ công nghệ đã nâng cấp rồi chứ
Khi nào ông tính ve chai xác con HBS thì nói tui hé. Đang có 1 đống encoder ở đây
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 01-07-2016 lúc 08:43:46 AM.
có lẽ số em nhọ quá nên dính hàng đểu của đểu chăng?? heheheh....đóng tiền ngu mới khôn ra được ông ạNope, đếm vòng thì độ phân giải chừng 1-2 xung/vòng Con nào chừng 100ppr thì có thể gọi là enc rồi
Cái vụ HBS bị quéo cái dĩa ngày xưa có nghe, do bọn Tàu nó tiết kiệm tiền nên làm cái dĩa bằng nhựa, nóng nó quéo. Tưởng giờ công nghệ đã nâng cấp rồi chứ
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
Mấy bác cứ so sánh hàng mới và hàng bãi rồi chém tùm lum.
Có bác nào trên diễn đàn mình khoe được bộ alpha nào mới cứng mà lắp lên máy của mình. Khoe được mình sẽ phong là đại gia chịu chơi nhất trên đây luôn.
Về độ mới thì.. mình thấy có nhiều servo mới cứng nhưng chưa thấy con alpha mới cứng nào.
HBS nó có vấn nạn của nó, dù là hàng hãng hay clone là encoder. Encoder của nó không chịu được nhiệt. Máy mình dùng thì nóng tới mức không sờ được nhưng chưa thấy tèo encoder. Chắc do thời gian làm việc chưa đủ lâu.
Còn về step open loop. Theo mình vấn đề cơ bản ở chổ ta làm gì và làm thế nào. Chứ máy công nghiệp nó vẫn chạy step ầm ầm mà.
Giải pháp cơ khí theo mình cũng không đúng. Vì yêu tố công suất là như nhau.
- Để máy có thể vận hành, di chuyển & tăng tốc cần một công suất nhất định để làm được việc đó.
- Để tăng tốc độ thì phải thay đổi tỷ số truyền cơ khí. Khi đó tốc độ sẽ tăng, nhưng moment tác dụng sẽ giảm. Vì căn bản là ở mức đó step chỉ đáp ứng được nhiêu đó.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
em ko đem hàng mới ra nói à nha....hehe..ý em là khai thác step thôi(opencloop)
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
Ý là nói mấy lão khuyên đổi qua HBS rồi vì HBS nó hay hỏng enc do nóng nên khuyên đổi qua alpha ấy. Mà cái lão mình muốn nói là có cái ava béo ú ấy, khoái nhất là chọc lão này. He he he.em ko đem hàng mới ra nói à nha....hehe..ý em là khai thác step thôi(opencloop)
Nếu mua bộ alpha mới thì mua được một đống motor HBS để dùng dần rồi, hoặc mua cả xô enc để thay thế.
Trở lại vụ step open loop & dùng giải pháp cơ khí để tăng tốc độ.
Đường torque (moment) với tốc độ của motor size 86, dài 40 & 80 của Leadshine
Như cái giản đồ trên, chọn motor 86HS85
Xét tại điểm 400rpm thì torque sẽ trong khoảng 4Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 200rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 6Nm. Trong khi đó nếu đúng phải 8Nm mới chạy được (vì lực giảm 1/2 sau khi tăng tốc). Đó là chưa nói đến tổn hao do hiệu suất truyền cơ khí. Vậy tại điểm này là không ổn.
Xét tại điểm 800rpm thì torque sẽ trong khoảng 2Nm (mấy đường màu đỏ) và lúc này torque vừa đủ để chạy.
Giờ giả thuyết bác dùng hộp số để tăng tốc lên 2x. Vậy để chạy cùng tốc độ motor cần chạy 400rpm. Lại tra bảng lúc này torque chỉ khoảng 4Nm. Nếu xét thêm hệ số truyền động trong hộp số có thường là 0.8. Vậy torque đầu ra còn khoảng 1.6Nm. Vậy tại điểm này là không ổn.
Đó là chưa nói đến hệ thống cơ khí, khi chạy nhanh hơn thì lực ma sát nhớt sẽ tăng lên.
Kết luận của mình là.. giải pháp này không ổn trừ khi có nhu cầu đặc biệt hơn.
* Chỉ dựa vào logic & các quan hệ lực, tốc độ để tính. Có thể không đúng.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Có vài ý kiến, kinh nghiệm bản thân cho hệ thống chạy step open loop. Mình tạo chủ đề mới để cô động nội dung hơn.
http://forum.cncprovn.com/threads/83...Step-open-loop
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
như mấy lậ luận em vừa xem thì những vấn đề bác đề cập em cũng từng thử qua...lợi thế của step là momen dải tốc độ thấp và ngược lại....nhiều quan điểm khác nhau về step....nhưng em cho rằng có biết cách khai thác step hay ko mới là tốt...chứ closeloop em miễn bàn
Tầm nhìn số từ cái hố nông cạn
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn