[Hỏi]: làm thế nào để code STM32F4 đếm xung step và direction?

[Gamo]

1. Protocol truyền dữ liệu giữa 2 con bác dùng là gì?
2. Tại sao phải dùng 2 con MCU chi cho mất công vậy? Mình dùng STM32F1 cho servo driver thấy nó đã overkill rồi
3. Bác dùng chân gì để nhận step/dir & chân gì để truyền dữ liệu?

Sử dụng timer để nhận step/dir cũng được nhưng phí thời gian xử lý & chưa chắc chính xác

[ghoang]

1. Protocol truyền dữ liệu giữa 2 con bác dùng là gì?
2. Tại sao phải dùng 2 con MCU chi cho mất công vậy? Mình dùng STM32F1 cho servo driver thấy nó đã overkill rồi
3. Bác dùng chân gì để nhận step/dir & chân gì để truyền dữ liệu?

Sử dụng timer để nhận step/dir cũng được nhưng phí thời gian xử lý & chưa chắc chính xác

1. Dùng UART ah
2. Đếm encoder 17 bit nên cần con mạnh ah
3. Step là PA8 còn dir là PA9, UART là PA2 va PA3
Em muốn đếm bằng encoder mode không phải timer ah, đọc manual con STM32 thi đúng là có thể đếm step dir nhưng thực tế lại khác, có lẽ tài liệu có bug



Dự án này em chỉ sửa lại code thôi a
Cho thêm cái clip, đang trong quá trình ngâm cứu nên hơi chuối