[Hỏi]: làm thế nào để code STM32F4 đếm xung step và direction?

[duonghoang]

--- Em nghĩ step dir bác phải dùng Interrupts mới xử lý được chứ, bác update giá trị step dir vào các thanh ghi timer nó nhận giá trị nhưng ko xử lý trực tiếp luôn được nên có thể gây chậm trễ quá trình xử lý. Em có mấy cái link sử dụng encoder mode bác xem thử:

http://www.micromouseonline.com/2013...h-the-stm32f4/
http://aimagin.com/blog/using-timercounter/

[ghoang]

--- Em nghĩ step dir bác phải dùng Interrupts mới xử lý được chứ, bác update giá trị step dir vào các thanh ghi timer nó nhận giá trị nhưng ko xử lý trực tiếp luôn được nên có thể gây chậm trễ quá trình xử lý. Em có mấy cái link sử dụng encoder mode bác xem thử:

http://www.micromouseonline.com/2013...h-the-stm32f4/
http://aimagin.com/blog/using-timercounter/

interrupt theo em biết nếu nhịp xung trên 1M trong ứng dụng này là sai tè le rồi a
cảm ơn bác em sẽ xem link bác gửi xem có ý tưởng mới không