Trích dẫn Gửi bởi ghoang Xem bài viết
1 con sẽ không đủ in out và adc cho pwm, display,encoder interface, voltage protect, current protect, uart for tuning, brake, fan, hal sensor vv
144pin mà ko đủ là sao ta
màn hình cho SPI hoặc serial đi ah, cái này ko cần real time lắm
10 analog
10pwm
10 IO