Ủa, con encoder 17 bit của bác là loại gì? ABZ hay protocol riêng của hãng?
Mình làm driver DC Servo cách đây lâu rồi, bằng STM32F1xx
1. Còn về cách ly thì mình e là bạn cách ly điều khiển/công suất bằng cách dùng 2 con MCU khác nhau thì ko ăn thua đâu mà nó lại rối rắm cuộc đời ra. Mình thì hay dùng cách ly quang. Ko biết lão sư phọ Nhật Sơn cụ Dương Hoàng thì dùng pp gì?
2. Step/Dir của bạn ko thể nào đạt tới 1Mhz được, do đó bạn ko phải lo việc sai tè le
3. Bạn truyền UART thì cũng khó ổn định với 1Mhz được, do đó step/dir mà có 1Mhz thì truyền qua UART cũng trễ như thường
Read more:
http://forum.cncprovn.com/threads/83...#ixzz4DEq1lFhI