Diy driver ac servo

[huynhbacan]

Có anh bạn cho cái AC servo SGM-02A312 200V, 200W, tháo ra thấy Encoder bị vô nước, rở ra lao chùi lại, mai thay nó còn ok.
Không có cầu H 3 pha, em hi sinh 1 cái motor BLDC, tháo lấy con SLA6024.
STM32 có sẳn.
Cuối cùng nó cũng chịu chạy,




Động cơ 200V em cấp nguồn 36V, nó chạy cũng rất có lực.