Diy driver ac servo

[nhatson]

Em quên,
Bác gửi em thêm con encoder ABZ, đô phân giải khoảng 500-2000x/v, tầm tốc độ đó,
Encoder trên động cơ nếu truyền serial thì em chịu thua luôn ạ.

cần thì quăng encoder zin, gắn encoder cui là okies, tầm 500k