Diy driver ac servo

[ghoang]

Nghỉ chơi với encoder dạng ABZ.
Vọc món mới.



Có sự hồi đáp từ encoder. Không biết dữ liệu này dạng gì.



Để hỏi ông google.
Analizer không đủ tốc độ, nên dữ liệu hơi loạn.

Hỗ trợ bác chủ 1 chút
nó là HDLC frame mã hóa là manchester. vì em có đào giao thức M2 và từng xem qua STMBL project nên thấy M2 và encorder giống nhau , chỉ khác tốc độ
Con LA bác dùng có sample rate 24Mhz, bandwidth = 6Mhz trong khi baudrate của enc baudrate là 4Mhz bandwidth 8M thì LA đọc xung không đúng rồi,