Diy driver ac servo

[huynhbacan]

Hỗ trợ bác chủ 1 chút
nó là HDLC frame mã hóa là manchester. vì em có đào giao thức M2 và từng xem qua STMBL project nên thấy M2 và encorder giống nhau , chỉ khác tốc độ
Con LA bác dùng có sample rate 24Mhz, bandwidth = 6Mhz trong khi baudrate của enc baudrate là 4Mhz bandwidth 8M thì LA đọc xung không đúng rồi,

thanks bác.
Manual của hãng cũng có nói giao thức truyền nhận.

Chắc stm32f1 không thể xử lý được tốc độ truyền/nhận này (125 ns mỗi bit).