Diy driver ac servo

[voccnc]

Cám ơn hai bác đã chia sẻ, để em vọc mấy em servo cũ cho nó quay ạ

[huynhbacan]

có máy bác zalo bảo dùng magnetic encoder thay vào động cơ.
em test con AS5048A độ phân giải 14bit.
thấy Noise cũng khá nhỏ khoảng +-5/16384xung.
để gắn lên động cơ coi sao ạ.

[huynhbacan]

test thử với áp 80Vac, động cơ Mitsubishi 3.5 Kw, chạy vị trí, mượt mà, êm ái,

[huynhbacan]

áp 220vac.
tốc độ 2200v/p.
động cơ mitsu 3.5kw, 400v, 3000v/p.
jog vị trí.

[huynhbacan]

Chờ dịch qua, thử tốc độ, qua giảm tốc 100/1,

[huynhbacan]

Nghỉ chơi với encoder dạng ABZ.
Vọc món mới.



Có sự hồi đáp từ encoder. Không biết dữ liệu này dạng gì.



Để hỏi ông google.
Analizer không đủ tốc độ, nên dữ liệu hơi loạn.

[ghoang]

Nghỉ chơi với encoder dạng ABZ.
Vọc món mới.



Có sự hồi đáp từ encoder. Không biết dữ liệu này dạng gì.



Để hỏi ông google.
Analizer không đủ tốc độ, nên dữ liệu hơi loạn.

Hỗ trợ bác chủ 1 chút
nó là HDLC frame mã hóa là manchester. vì em có đào giao thức M2 và từng xem qua STMBL project nên thấy M2 và encorder giống nhau , chỉ khác tốc độ
Con LA bác dùng có sample rate 24Mhz, bandwidth = 6Mhz trong khi baudrate của enc baudrate là 4Mhz bandwidth 8M thì LA đọc xung không đúng rồi,

[huynhbacan]

Hỗ trợ bác chủ 1 chút
nó là HDLC frame mã hóa là manchester. vì em có đào giao thức M2 và từng xem qua STMBL project nên thấy M2 và encorder giống nhau , chỉ khác tốc độ
Con LA bác dùng có sample rate 24Mhz, bandwidth = 6Mhz trong khi baudrate của enc baudrate là 4Mhz bandwidth 8M thì LA đọc xung không đúng rồi,

thanks bác.
Manual của hãng cũng có nói giao thức truyền nhận.

Chắc stm32f1 không thể xử lý được tốc độ truyền/nhận này (125 ns mỗi bit).

[huynhbacan]

ac servo driver bằng xác biến tần + stm32.

[huynhbacan]

Em tiếp tục chinh phục thêm dòng ac servo của Tamagawa.

[huynhbacan]

Râu ông này cắm cầm bà kia, vậy cũng được ạ.

[huynhbacan]

Có thêm sự lựa chọn để độ chế. Delta servo, dòng này độ phân giải 20Bit.
Mình cảm nhận độ êm không thua kém các hãng Nhật.