Mach3 có thể đọc encoder, bao nhiêu encoder thì phụ thuộc vào lượng input. Nhưng tốc độ đọc chậm. Trước đã thử nghiệm & dùng macro để bẩy lỗi, nhưng tốc độ chậm quá.

Ngoài ra nếu không có nội suy thì encoder phải bằng với số xung của step thì ok. Nếu chỉ cần so sánh và báo lỗi thì quất cái mcu cho nhanh.

Step mà có encoder xung cao cũng không có sẵn, mấy cái có sẵn thường xung khoảng 200-500.

Mua step & encoder thì ráng xíu quất luôn motor hbs cho xong.

Đã mua motor hbs rồi thì quất luôn cái driver để closed loop luôn.

Túm cái váy lại là không khã thi. Nếu thuần nghiên cứu Ok.